[发明专利]一种盲人火车票自动验票机

摘要

本发明公开一种盲人火车票自动验票机，包括座椅输送线、闸门、通过挡杆、不通过挡杆、U型皮带输送机、多自由度机械手、验票平台。所述座椅输送线安装在盲人火车票自动验票机入口处，所述闸门设置在座椅输送线座椅输送线的前面，所述通过挡杆位于闸门的左侧，所述不通过挡杆位于闸门的右侧，所述U型皮带输送机位于闸门闸门的前面，所述多自由度机械手位于U型皮带输送机的前面，所述验票平台位于多自由度机械手的一侧。本发明可以自动对盲人的车票和身份信息进行验证，减少人力资源的消耗，提高工作效率，避免拥堵现象的发生。

主权项

1.一种盲人火车票自动验票机，其特征在于，包括座椅输送线（1）、闸门（11）、通过挡杆（32）、不通过挡杆（33）、U型皮带输送机（15）、多自由度机械手（22）、验票平台（24）；所述座椅输送线（1）安装在盲人火车票自动验票机入口处，所述闸门（11）设置在座椅输送线座椅输送线（1）的前面，所述通过挡杆（32）位于闸门（11）的左侧，所述不通过挡杆（33）位于闸门（11）的右侧，所述U型皮带输送机（15）位于闸门闸门（11）的前面，所述多自由度机械手（22）位于U型皮带输送机（15）的前面，所述验票平台（24）位于多自由度机械手（22）的一侧；所述座椅输送线（1）由等待底板（2）、护栏（3）、升降座椅（4）、环形输送线（5）组成，所述等待底板（2）位于座椅输送线（1）前端的地面上，所述等待底板（2）前面的地下预设有环形输送线（5），所述升降座椅（4）固定在环形输送线（5）上，并随着环形输送线（5）向前运动，所述护栏（3）为两排在地面上，所述护栏（3）位于升降座椅（4）的两侧；所述等待底板（2）内设有第一重力传感器（6），所述升降座椅（4）由座垫（7）和4根液压杆（8）组成，所述液压杆（8）的顶端与座垫（7）底面通过螺栓相固定连接，所述座垫（7）内部设有第二重力感应器（9），所述护栏（3）上设有测椅光电传感器（10）；所述闸门（11）上开设有放取证件窗口（12），所述放取证件窗口（12）分别设有第一光电传感器（13）和第二光电传感器（14）；所述U型皮带输送机（15）沿顺时针方向运动，所述U型皮带输送机（15）的两端，分别为取票端（16）和放票端（17），所述取票端（16）上设置有第三光电传感器（18），所述放票端（17）上设置有第四光电传感器（19）；所述多自由度机械手（22）的下方为机械手底座（20），且其通过螺栓固定在机械手底座（20）上，所述机械手底座（20）内部设置有PLC控制器（21），所述多自由度机械手（22）前端通过气压缸设置有吸盘（23）；所述验票平台（24）内底部设置有开关电源（25），所述验票平台（24）后方设置有网络接口（26），所述验票平台（24）内部设置有语音提示模块（27）所述验票平台（24）上方设置有上固定板（28），所述上固定板（28）下表面设置有车票盖章机构（29），所述车票盖章机构（29）下方设置有车票读取装置（30），所述车票读取装置（30）旁边设置有身份证读卡器（31）。