[发明专利]动态地图构成方法、动态地图构成系统以及移动终端有效
| 申请号： | 201710535603.5 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN107727106B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 小西一畅;村本卫一;米田孝弘;大西辽太;下间雄太 | 申请（专利权）人： | 松下电器（美国）知识产权公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘静;段承恩 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及动态地图构成方法、动态地图构成系统以及移动终端，在动态信息构成方法中，路侧机将第1传感器取得的第1检测数据发送给服务器，服务器基于接收到的第1检测数据，提取第1传感器的死角即不能观测区域，将表示不能观测区域的不能观测区域信息发送给移动终端，移动终端基于第2传感器取得的第2检测数据，提取表示存在于第2传感器的感测范围的物体的第2动态信息，判定所接收到的不能观测区域信息所表示的不能观测区域与第2传感器的感测范围是否存在重叠区域，在判定为存在重叠区域的情况下，将第2动态信息中的表示存在于重叠区域的物体的第3动态信息发送给服务器。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 地图 构成 方法 系统 以及 移动 终端 | ||
【主权项】：
一种方法，是在具备移动终端、路侧机以及服务器的系统中使用的方法，包括：所述路侧机将所述路侧机所具备的对所述路侧机的周围进行观测的第1传感器所取得的、所述第1传感器的感测范围内的第1检测数据发送给所述服务器；所述服务器，基于所接收到的所述第1检测数据，提取第1动态信息和不能观测区域，所述第1动态信息表示存在于所述第1传感器的感测范围的第1物体，所述不能观测区域是因所述第1物体而产生的所述第1传感器的死角，将表示该不能观测区域的不能观测区域信息发送给所述移动终端；所述移动终端，基于所述移动终端所具备的对所述移动终端的周围进行观测的第2传感器所取得的、所述第2传感器的感测范围内的第2检测数据，提取第2动态信息，所述第2动态信息表示存在于所述第2传感器的感测范围的第2物体，判定所接收到的所述不能观测区域信息所表示的所述不能观测区域与所述第2传感器的感测范围是否存在重叠区域，在判定为存在所述重叠区域的情况下，将所述第2动态信息中的表示存在于所述重叠区域的物体的第3动态信息发送给所述服务器。
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