[发明专利]垃圾分选机器人在审
申请号: | 201710535638.9 | 申请日: | 2017-07-03 |
公开(公告)号: | CN109205132A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 梅俊峰;张磊;梁炎;崔俊 | 申请(专利权)人: | 合肥中科奥威智能科技有限公司 |
主分类号: | B65F1/00 | 分类号: | B65F1/00 |
代理公司: | 苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙) 32278 | 代理人: | 尹丽 |
地址: | 230088 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了一种垃圾分选机器人,包括外壳、设置在所述外壳上的图像采集装置、位于所述外壳内部的垃圾收集箱以及设置在所述垃圾收集箱上方的分选机构,所述分选机构包括分选转盘及与所述分选转盘相连以控制所述分选转盘旋转的电机;所述分选转盘包括与所述电机相连的主体部及自主体部朝向所述垃圾收集箱的方向凹陷形成的收容部,所述收容部设有自所述主体部朝向所述收容部的中心位置倾斜延伸的倾斜壁。本发明的垃圾分选机器人可对投入分选机构中的垃圾种类进行准确判断,并进行垃圾的投放,保证垃圾分类的准确性;同时,可有效提升垃圾分选机器人的工作效率,达到提高垃圾分选机器人适用性的目的。 | ||
搜索关键词: | 垃圾分选 分选转盘 垃圾收集箱 机器人 分选机构 收容 主体部 电机 图像采集装置 工作效率 垃圾分类 倾斜延伸 人本发明 外壳内部 自主体部 倾斜壁 凹陷 垃圾 投放 保证 | ||
【主权项】:
1.一种垃圾分选机器人,包括外壳、设置在所述外壳上的图像采集装置及位于所述外壳内部的垃圾收集箱,其特征在于:所述垃圾分选机器人还包括设置在所述垃圾收集箱上方的分选机构,所述分选机构包括分选转盘及与所述分选转盘相连以控制所述分选转盘旋转的电机;所述分选转盘包括与所述电机相连的主体部及自主体部朝向所述垃圾收集箱的方向凹陷形成的收容部,所述收容部设有自所述主体部朝向所述收容部的中心位置倾斜延伸的倾斜壁。
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