[发明专利]一种机械制造用的机械爪

摘要

本发明公开了一种机械制造用的机械爪，包括外套筒，所述外套筒的前端设置第一内腔，所述第一内腔内设置内套筒，所述内套筒与外套筒螺纹连接，所述内套筒伸出外套筒并设置安装座，所述安装座上设置立柱，所述立柱远离安装座的一端设置机械夹臂，所述机械夹臂与立柱铰连接，所述机械夹臂远离立柱的一端设置夹紧块，所述外套筒的后端是设置第二内腔，所述第二内腔内设置设置用于控制机械夹臂旋转的升降机构。本发明的有益效果在于：通过外套筒、内套筒对升降筒、升降柱进行加固，增加机械夹爪的机械强度，降低实际生产中的故障率，能够更好的应用与自动化程度较高的机械加工中。

主权项

一种机械制造用的机械爪，包括外套筒（1），其特征在于：所述外套筒（1）的前端设置第一内腔，所述第一内腔内设置内套筒（2），所述内套筒（2）与外套筒（1）螺纹连接，所述内套筒（2）伸出外套筒（1）并设置安装座（3），所述安装座（3）上设置立柱（4），所述立柱（4）远离安装座（3）的一端设置机械夹臂（5），所述机械夹臂（5）与立柱（4）铰连接，所述机械夹臂（5）远离立柱（4）的一端设置夹紧块（6）；所述外套筒（1）的后端是设置第二内腔，所述第二内腔内设置升降套筒（7），所述升降套筒（7）通过轴承（71）与外套筒（1）转动连接，所述升降套筒（7）的后端设置传动孔（72），所述升降套筒（7）内设置升降柱（73），所述升降柱（73）的一端设置圆柱形的传动座（74），所述传动座（74）的直径大于升降柱（73）的直径，所述升降套筒（7）的前端设置与传动座（74）相配合的挡块（75），所述传动座（74）与升降套筒（7）螺纹配合，所述升降柱（73）的另一端伸出升降套筒（7）并设置限位块（8），所述内套筒（2）内设置与限位块（8）相适应的滑轨（81），所述限位块（8）远离升降柱（73）的一端设置连接杆（82），所述连接杆（82）伸出内套筒（2）并设置连接座（83），所述连接座（83）上设置与机械夹臂（5）相配合的限位槽（84），所述限位槽（84）内设置限位柱（85），所述机械夹臂（5）上设置与限位柱（85）相配合的限位滑槽（86），所述限位柱（85）穿过限位滑槽（86）且两端均与连接座（83）连接。