[发明专利]入浴辅助系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种入浴辅助系统，主要包含有一个浴缸与一个升降座椅，升降座椅的高度是通过一个座椅高度传感器来进行感测，浴缸与升降座椅之间则是通过一个轨道连接传感器来感测两者之间是否有连接在一起，当座椅与浴缸之间处于未连接状态时，升降座椅无法上升至超过系统所预设的一个安全高度，当浴缸与升降座椅之间处于连接状态时，如果此时的升降座椅尚未下降至上述安全高度，浴缸与升降座椅之间无法解除连接关系。从而，本发明的入浴辅助系统可以防止因升降座椅的重心过高而发生倾倒的意外。

主权项

1.一种入浴辅助系统，包含有：一浴缸单元，具有一浴缸、一第一轨道及一第一轨道连接器，该第一轨道设置于该浴缸的一端，该第一轨道连接器设置于该第一轨道的一端；一升降座椅单元，具有一活动脚架、一第二轨道、一第二轨道连接器、一座椅控制器及一座椅，该第二轨道设置于该活动脚架的顶端，该第二轨道连接器设置于该第二轨道的一端且可分离地连接于该浴缸单元的第一轨道连接器，该座椅控制器可位移地设置于该第二轨道且能在该第一、第二轨道连接器相互连接时在该第一、第二轨道之间往复位移，该座椅设置于该座椅控制器且能通过该座椅控制器的驱动而上升及下降；一座椅高度传感器，电性连接该座椅控制器且位于该座椅控制器面对该座椅的一侧面，用以感测该座椅的高度；以及一轨道连接传感器，电性连接该座椅控制器且位于该座椅控制器的底面，用以感测该第一、第二轨道连接器之间是否连接在一起，使该座椅控制器能根据该轨道连接传感器及该座椅高度传感器的感测结果来限制该座椅的升降高度；其中，当该轨道连接传感器感测到该第一、第二轨道连接器之间尚未连接时，该座椅控制器会控制该座椅的位置不能上升到超过该座椅的一重心高度，当该轨道连接传感器感测到该第一、第二轨道连接器之间相互连接时，该座椅控制器可使该座椅能上升到超过该座椅的重心高度。