[发明专利]一种电气盒自动装配方法

摘要

本发明涉及一种基于电气盒自动装配装置的装配方法，主要解决现有装配装置生产效率低，装配质量低，不能装配弹簧的问题。本发明通过采用一种电气盒自动装配装置，包括机架、旋转机构、四轴机械手夹具机构、上料装配机构和报警三色灯，所述旋转机构、四轴机械手夹具机构和上料装配机构安装在机架上，所述报警三色灯安装在机架顶部，所述电气盒自动装配装置还包括有电控系统，电控系统分别与旋转机构、四轴机械手夹具机构、上料装配机构和报警三色灯电连接的技术方案，较好地解决了该问题，可用于电气盒的装配。

主权项

1.一种基于电气盒自动装配装置的装配方法，包括以下步骤：第一步，人工将弹簧、压片和端盖放入对应的振动盘中，同时启动弹簧振动盘(37)、压片振动盘(36)和端盖振动盘(35)；第二步，当物料到达弹簧振动盘(37)输送道末端时，传感器反馈信号给电控系统，电控系统控制无杆气缸(25)动作，无杆气缸(25)带动移动板(26)移动，移动板(26)上的抓取夹具(27)移动到弹簧振动盘(37)输送道末端上方后，无杆气缸(25)停止，抓取夹具(27)和气缸三(33)配合将输送道末端上弹簧夹起，同时移动板(26)另一端的气缸一(30)、气缸二(32)和卡盘(34)相配合将压片振动盘(36)输送道末端上方的压片移动至弹簧装配区(24)，无杆气缸(25)开启，将移动板(26)上抓取夹具(27)移动至弹簧装配区(24)后，无杆气缸(25)停止，抓取夹具(27)将弹簧装配到弹簧装配区(24)上的压片内，弹簧安装完成后，无杆气缸(25)启动，将弹簧装配区(24)上安装有弹簧的压片移动至端盖装配区(23)，气缸一(30)、气缸二(32)和卡盘(34)相配合将端盖振动盘(35)输送道末端上方的端盖移动至端盖装配区(23)上方，气缸一(30)活塞伸出，带动气缸安装板(31)上的气缸二(32)和卡盘(34)下压，卡盘(34)下压将端盖与端盖装配区(23)上安装有弹簧的压片卡紧，端盖装配完成后，无杆气缸(25)复位，回到初始状态；第三步，人工将电气盒(39)放置在上下料站(17)上的治具中，上下料站(17)上的治具中安装有接近传感器，接近传感器感应到工件，反馈信号给电控系统，电控系统控制同步电机(10)启动，同步电机(10)带动主动同步带轮(8)转动，主动同步带轮(8)通过同步带(7)带动从动同步带轮(6)啮合传动，从动同步带轮(8)转动带动凸轮分割器(11)轴端旋转，从而带动安装在凸轮分割器(11)上方的旋转板(18)旋转90度，所述旋转板(18)在凸轮分割器(11)的作用下间歇旋转,经过两次旋转90度，上下料站(17)旋转到装配站一(15)处，同时四轴机械手夹具机构(3)上的夹具将端盖装配区(23)完成的电气盒端盖(40)抓取至装配站一(15)，并且扣压到电气盒(39)的方形槽中，在组装完成成品后，同步电机(10)再次启动，旋转90度，到达上下料站(17)的位置，人工取走装配完成后的电气盒(39)。