[发明专利]一种基于高阶描述函数法的振动参数的计算方法与装置

摘要

本发明实施例公开了一种基于高阶描述函数法的振动参数的计算方法与装置，利用预先建立的频域模型，对初始奇次谐波信号进行处理，可以得到控制系统的目标输出信号和目标奇次谐波信号；依据该初始奇次谐波信号和目标奇次谐波信号，可以确定出周期振动的目标条件以及高次谐波与基波的幅值比和相位差，从而进一步确定出目标相位差与振动角频率的对应关系；依据该对应关系和目标条件，可以确定出控制系统的振动角频率；再依据角频率和目标输出信号，可以确定出控制系统的振动幅度。通过分析高次谐波与基波的幅度比和相位差对控制系统相频特性的影响，从而更加精确地计算出控制系统的振动参数。

主权项

一种基于高阶描述函数法的振动参数的计算方法，其特征在于，包括：利用预先建立的频域模型，对初始奇次谐波信号进行处理，得到控制系统的目标输出信号和目标奇次谐波信号；依据所述初始奇次谐波信号和所述目标奇次谐波信号，确定出周期振动的目标条件以及高次谐波与基波的幅值比和相位差；依据所述幅值比、所述相位差以及所述初始奇次谐波信号，确定出目标相位差与振动角频率的对应关系；依据所述对应关系和所述目标条件，确定出控制系统的振动角频率；依据所述角频率和所述目标输出信号，确定出控制系统的振动幅度。