[发明专利]基于样点邻域同构曲面的散乱点云曲率估算方法在审
| 申请号： | 201710540394.3 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN107610232A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 孙殿柱;薄志成;李延瑞;张硕 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于样点邻域同构曲面的散乱点云曲率估算方法，属于产品数字化设计与制造领域。将样点邻域点集作为局部样本进行曲面重建，获得插值于采样点集并与原表面拓扑同构的局部网格曲面，依据网格曲面中样点邻域面初步估算样点曲率。为实现点云曲率的平滑过渡，引入高斯核函数确定样点不同邻域点权重系数，通过加权计算对样点曲率进行修正。该方法具有较高的计算效率，适用于棱边等特征区域样点曲率的精确估算，并且对噪声具有一定的抑制作用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 邻域 同构 曲面 散乱 曲率 估算 方法 | ||
【主权项】：
一种基于样点邻域同构曲面的散乱点云曲率估算方法，其特征在于对采样点集S中任一样点p，曲率估算的步骤依次为：(1)求取p的邻域点集并进行局部重建，获得局部重建网格(2)基于样点一阶邻域面，估计中任一样点法向；(3)初步估算中任一样点的高斯曲率和平均曲率；(4)计算目标样点p至邻域点集中任一样点的近似测地距离，并基于高斯权重精确估算高斯曲率和平均曲率。
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