[发明专利]实时差分定位系统和方法有效
申请号: | 201710541284.9 | 申请日: | 2017-07-05 |
公开(公告)号: | CN109212567B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 宗干;万茜;李东俊 | 申请(专利权)人: | 航天恒星科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/41 |
代理公司: | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人: | 康艳青 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种实时差分定位系统和方法,该方法包括:用户终端向中央差分处理器发出登录请求;中央差分处理器在接收到登录请求后,利用反应器来实现登陆信息的分发,并调用身份验证模块完成用户登录验证;在用户登录验证成功后,向中央差分处理器实时发送GNSS原始观测数据;中央差分处理器同样通过反应器来接收用户以及基准站的GNSS原始观测数据后进行解码,从而通过解码后的数据进行终端定位和数据服务。因此,采用本发明,提高单次差分计算效率,降低计算资源消耗,进一步提供各类专项定制服务,服务于行业用户,有利于高精度定位技术向民用领域渗透,扩大用户群。 | ||
搜索关键词: | 实时 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种实时差分定位系统,利用反应器模式提升系统用户容量并利用分布式中央处理器进行用户差分运算,从而实现基于反应器模式的大用户并发逆向实时差分定位,其特征在于,包括:中央差分处理器,采用分布式结构,每台处理器上对应布设有独立的处理模块,用于对用户和基准站的全球导航卫星系统原始观测数据进行解码,并将解码后的数据一方面发送至差分解算模块来进行差分定位解算,以实现终端实时定位,而另一方面发送至信息挖掘模块来生成深层次分析产品,以对外提供多样化数据服务;所述差分解算模块,用于利用Bancroft算法进行差分初值计算,从而快速获得差分定位结果并提高定位精度;所述信息挖掘模块,用于收集大量用户的实时观测数据,并对服务范围内的目标状态进行监控、提取误差并分析其时空变化,从而将专题数据发送给定制业务用户;数据收发模块,用于接收所述全球导航卫星系统原始观测数据,其中嵌入有用于实现用户登录信息分发的反应器;运行监控模块,用于收集系统信息,监控系统内各模块的运行状态。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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