[发明专利]四轮独立驱动车在审
| 申请号： | 201710541543.8 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN107899252A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 范华;王建刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市比赛得科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H17/26 | 分类号： | A63H17/26;A63H17/36;A63H29/22 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 徐汉华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种四轮独立驱动车，包括底盘和两对电动车轮，一对电动车轮分别安装于底盘前端的两侧，另一对电动车轮分别安装于底盘后端的两侧，底盘上还安装有分别驱动各电动车轮转向的转向舵，各电动车轮包括车轮和驱动电机，驱动电机铰接于底盘上。本发明提供的四轮独立驱动车采用四个电动车轮，各电动车轮使用驱动电机和车轮，通过驱动电机来带动车轮转动，而各驱动电机安装在底盘上，从而可以降低该四轮独立驱动车的重心，保证行驶时更为平稳，提高攀爬性能；而各车轮直接与驱动电机相连，节省了传动系统，使得车辆结构更为简单，成本得到大幅降低；而通过各驱动电机的转速控制，可以形成差速，便于转向控制，同时可以缩小转弯半径。 | ||
| 搜索关键词： | 独立 驱动 | ||
【主权项】：
四轮独立驱动车，包括底盘，其特征在于：还包括两对电动车轮，一对所述电动车轮分别安装于所述底盘前端的两侧，另一对所述电动车轮分别安装于所述底盘后端的两侧，所述底盘上还安装有分别驱动各所述电动车轮转向的转向舵，各所述电动车轮包括车轮和驱动所述车轮的驱动电机，所述驱动电机铰接于所述底盘上，且所述驱动电机的主轴与所述车轮相连。
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