[发明专利]一种双翼差动拍动的微型扑旋翼飞行器

摘要

本发明公开了一种双翼差动拍动的微型扑旋翼飞行器，涉及微型飞行器领域。所述飞行器包括机翼、传动机构、动力装置及底座；底座上固定动力装置和传动机构，传动机构的两端分别各固定一个机翼；工作时，动力装置中的微型电机提供动力带动传动机构的内杆上下升降，导致两个机翼连杆同时向相反方向运动，带动对称布置的一对机翼交替向下和向上运动，实现差动拍动。本发明在保证机翼相同频率拍动的过程中平均升力不变，机翼瞬态升力波动明显减小，升力在整个拍动周期内更为均匀，有效降低了对电机输出功率的要求，显著提高能量利用效率。

主权项

1.一种双翼差动拍动的微型扑旋翼飞行器，其特征在于，包括机翼、传动机构、动力装置及底座；底座上固定动力装置和传动机构，传动机构的两端分别各固定一个机翼；/n所述传动机构包括齿轮减速组、套筒、内杆、传动连杆、两个机翼连杆、套筒轴承、内杆轴承、套筒轴承环以及内杆轴承环；/n所述两个机翼分别为机翼a和机翼b，攻角均可控；机翼a的外伸端铰接在套筒轴承环上，中间铰接机翼连杆a的根部，机翼连杆a的另一端根部铰接内杆轴承环；机翼b的外伸端铰接在内杆轴承环上，同时中间铰接机翼连杆b的根部，机翼连杆b的另一端根部铰接套筒轴承环；/n内杆轴承环外套在内杆轴承上，内杆轴承安装在内杆顶部；内杆置于在套筒内；套筒垂直固定在底座上；内杆与套筒交接的部位设有套筒轴承，外套套筒轴承环；套筒侧壁上开有一段沟槽，传动连杆的一端穿过沟槽与内杆相连，另一端连接齿轮减速组的输出端；齿轮减速组固定在底座上，输入端接动力装置；/n所述动力装置包括微型电机、微型电源和电源输出控制器；微型电机固定在齿轮减速组上，并将输出轴与齿轮减速组的输入端相连。/n