[发明专利]一种水射流全自动清洗设备自动无极转弯环形行走装置

摘要

本发明公开了一种水射流全自动清洗设备自动无极转弯环形行走装置，还包括行走装置，所述行走装置包括无极转弯装置和倒L形侧位罩，所述无极转弯装置包括中心杆，所述中心杆的中间安装有定位套，所述定位套的两端依次安装有内转角套和外转角套，所述内转角套和外转角套的外侧均焊接有外倾斜杆，所述倾斜杆的端部设有水平杆，所述水平杆的外侧铰接有调节杆，所述调节杆的端部安装有导轮，所述导轮与水平杆之间安装有张力弹簧，所述倒L形侧位罩上端横板的右侧设有竖直板。本发明能实现自动无极转弯行走功能，无极转弯行走装置无需承担承载重量，能有效防止输送盲管上喷嘴进行清洗作业时产生偏距致使行走装置的重心偏移。

主权项

1.一种水射流全自动清洗设备自动无极转弯环形行走装置，包括复式工字形导轨架(1)，所述复式工字形导轨架(1)的两端对称焊接有环形卧式工字钢(11)，其特征在于：还包括行走装置(2)，所述行走装置(2)包括无极转弯装置(3)和倒L形侧位罩(4)，所述无极转弯装置(3)包括中心杆(31)，所述中心杆(31)的中间安装有定位套(311)，所述定位套(311)的两端依次安装有内转角套(3111)和外转角套(3112)，所述内转角套(3111)和外转角套(3112)的连接处均设有铣削缺口(5)，所述内转角套(3111)和外转角套(3112)的外侧均焊接有外倾斜杆(6)，所述外倾斜杆(6)的端部设有水平杆(61)，所述水平杆(61)的外侧铰接有调节杆(611)，所述调节杆(611)的端部安装有导轮(6111)，所述导轮(6111)与水平杆(61)之间安装有张力弹簧(7)，所述倒L形侧位罩(4)上端横板的右侧设有竖直板(41)，所述竖直板(41)的右侧安装定配重块(411)，所述定配重块(411)的右侧设有螺杆(4111)，所述螺杆(4111)上安装有动配重块(4112)，所述竖直板(41)的右侧还安装防护罩(42)，所述定配重块(411)、螺杆(4111)和动配重块(4112)均位于防护罩(42)内，所述倒L形侧位罩(4)的中部安装有卧式可调节式L形支撑座(43)，所述卧式可调节式L形支撑座(43)的上端和竖直板(41)的下端均安装有定轮(8)。