[发明专利]用于驻车辅助系统的遥控器和通过遥控器可控制的驻车辅助系统

摘要

本发明的一个方面涉及一种遥控器，其用于通过遥控器可控制的驻车辅助系统以使轿车自动停入停车位。优选涉及的是用于往头顶式停车位(例如单车车库)中正向停车的驻车辅助系统。该驻车辅助系统包括提供传感器信息的周围环境传感装置。另外，设置有用于借助周围环境传感装置的传感器信息识别障碍物存在的障碍物探测装置。另外设置有双向的无线通讯设备。该通讯设备将由障碍物探测装置测定的关于障碍物存在的障碍物探测信息发送给遥控器。该遥控器包括用于与轿车进行无线通讯的双向通讯设备。另外设置有一个或多个用于控制进入泊位和/或退出泊位的驻车功能操控元件。双向通讯设备设置为用于接收借助障碍物探测装置测定的障碍物探测信息。另外该遥控器还包括用于根据障碍物探测信息将存在障碍物的信号发送给遥控器操作者的信号发送机构。

主权项

1.遥控器(2)，其用于通过遥控器可控制的驻车辅助系统(5)以使轿车(1)自动驻车，其中，该驻车辅助系统的驻车功能自动控制驱动力矩、常用制动器、挡位选择和转向，并且该驻车辅助系统(5)包括：‑周围环境传感装置(6a，6b)，‑用于借助所述周围环境传感装置(6a，6b)的传感器信息(7a，7b)识别障碍物存在的障碍物探测装置(8)，和‑双向的无线通讯设备(10)，其用于：‑发送障碍物探测信息(9)，所述障碍物探测信息(9)显示：所述驻车辅助系统(5)的障碍物探测装置(8)借助驻车辅助系统(5)的周围环境传感装置(6a，6b)的传感器信息(7a，7b)已确定：沿车辆的行驶方向是存在还是不存在障碍物；并且‑接收借助所述遥控器(2)发送的信息，其中，所述遥控器(2)包括：‑用于与轿车(1)的通讯设备(10)进行无线通讯的双向通讯设备(11)，和‑一个或多个用于控制进入泊位和/或退出泊位的驻车功能操控元件(12‑14；50；76，78)，其中，‑所述遥控器(2)的双向通讯设备(11)设置为接收障碍物探测信息(9)，所述障碍物探测信息(9)显示：所述驻车辅助系统(5)的障碍物探测装置(8)借助驻车辅助系统(5)的周围环境传感装置(6a，6b)的传感器信息(7a，7b)已确定：沿车辆的行驶方向是存在还是不存在障碍物；并且‑所述遥控器(2)包括根据接收的障碍物探测信息(9)将存在障碍物的信号发送给该遥控器(2)的操作者(3)的信号发送机构(12，14；56，58；72，74)，通过所述遥控器(2)能够启动和停止所述驻车辅助系统(5)的自动驻车功能，其中，所述信号发送机构包括：‑用于发出前方存在障碍物的光学信号的前进显示元件(12；56；72)，和/或‑用于发出后方存在障碍物的光学信号的后退显示元件(14；58；74)。