[发明专利]用于工业车辆的自动化负载搬运

摘要

本发明涉及用于工业车辆的自动化负载搬运。用于车辆的负载搬运系统包括：一组叉子，其同时支撑两个或更多个托盘，包括沿叉子的长度方向线性定位的第一托盘和第二托盘；以及抬举系统，用于提升和降低叉子。牵引系统使车辆沿与将叉子从托盘中撤出相关联的行进方向移动。此外，致动装置响应于正在由操作者致动而产生激活信号，并且车辆控制器响应于接收到激活信号而将车辆置于自动化操作模式。在自动化操作模式下，叉子的前端从第二托盘移动到第一托盘，并且第一托盘在第二托盘保持在运送表面上的同时提升。然后，将第一托盘与第二托盘间隔开一预定距离，接着降低到运送表面。

主权项

1.一种用于车辆的负载搬运系统，包括：/n一组叉子，其被配置成同时支撑两个或更多个托盘，所述托盘包括沿所述叉子的长度方向线性定位的第一托盘和第二托盘；/n抬举系统，其被配置成提升和降低叉子；/n牵引系统，其被配置成使车辆沿与从所述托盘撤出所述叉子相关联的行进方向移动；和/n车辆控制器，其被配置成响应于接收到激活信号而将车辆置于自动化操作模式下，其中在所述自动化操作模式期间，所述车辆控制器被配置成：/n第一次致动所述牵引系统以使所述车辆沿所述行进方向移动，使得所述叉子的前端从所述第二托盘下方移动到所述第一托盘下方；/n致动所述抬举系统以便提升支撑在所述叉子的前端上的所述第一托盘，同时所述第二托盘保持在运送表面上；/n第二次致动所述牵引系统以使所述车辆沿行进方向移动，使得所述第一托盘与所述第二托盘间隔开一预定距离；并且/n致动所述抬举系统以在距离所述第二托盘所述预定距离处将所述第一托盘降低到运送表面。/n