[发明专利]一种介入手术机器人从端装置及其操作平台有效
| 申请号： | 201710544637.0 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN107374741B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 肖楠;郭书祥;包贤强;沈睿 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种介入手术机器人从端装置及其操作平台和控制方法，属于微创血管介入手术技术领域。该操作平台包括支撑平台，支撑平台上通过直线导轨副D至少设置有一个平台连接块；所述平台连接块通过驱动机构驱动，它用于安装导管控制器或导丝控制器；平台连接块通过驱动机构驱动，它用于安装导管控制器或导丝控制器。该介入手术机器人从端装置包括导管控制器、导丝控制器和上操作平台；所述导管控制器和导丝控制器各安装在一个平台连接块上。本发明介入手术机器人从端装置在操作平台上安装导管控制器和导丝控制器，解决现有机器人难以完成对导管和导丝协同操作的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介入 手术 机器人 装置 及其 操作 平台 | ||
【主权项】：
一种操作平台，包括支撑平台(1110)，其特征在于：所述的支撑平台(1110)上通过直线导轨副D(1120)至少设置有一个平台连接块(1130)；所述平台连接块(1130)通过驱动机构(1140)驱动，它用于安装导管控制器或导丝控制器。
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