[发明专利]无人机抗外力干扰方法及装置在审
| 申请号： | 201710544729.9 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN107153425A | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 杨顺伟 | 申请（专利权）人： | 杨顺伟 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518020 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机抗外力干扰方法及装置，涉及通信技术领域。本发明的方法包括当在无人机飞行过程中检测到存在外力干扰时，获取外力作用力度及外力作用方向；基于所述外力作用力度及所述外力作用方向，生成飞行策略，所述飞行策略用于控制无人机在所述外力干扰状态下按照原始路线飞行；按照所述飞行策略，控制所述无人机进行飞行。本发明能够解决在外力干扰下无人机无法正常飞行的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 外力 干扰 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机抗外力干扰方法，其特征在于，包括：当在无人机飞行过程中检测到存在外力干扰时，获取外力作用力度及外力作用方向；基于所述外力作用力度及所述外力作用方向，生成飞行策略，所述飞行策略用于控制无人机在所述外力干扰状态下按照原始路线飞行；按照所述飞行策略，控制所述无人机进行飞行。
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