[发明专利]一种适用于无人船的通用遥控器配置和使用方法及系统有效
| 申请号： | 201710544825.3 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN107402568B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 费庆;栾天宇;王博;耿庆波 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02;G08C17/02;B63B35/00 |
| 代理公司： | 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 唐华 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种适用于无人船的通用遥控器配置和使用方法及系统，属于无人船控制领域。本发明的系统包括地面站控制模块、通信链路和自驾仪执行模块。地面站控制模块用于实现下述四个功能：(1)采集与发送遥控器的控制信号；(2)完成对遥控器的配置；(3)完成模式切换时的通信频率转换；(4)接收船载自驾仪回传数据并显示；通信链路用于无人船地面站与船载自驾仪的通信；船载自驾仪模块通过通信链路接收无人船地面站传送来的命令包并解算出控制量传送给执行结构。本发明还公开基于所述的系统实现的一种适用于无人船的通用遥控器配置和使用方法。本发明具有通信距离远、系统复杂度低、使用方便、适用范围广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 无人 通用 遥控器 配置 使用方法 系统 | ||
【主权项】：
一种适用于无人船的通用遥控器配置和使用系统，其特征在于：包括地面站控制模块、通信链路和自驾仪执行模块；所述的地面站控制模块主要用于实现下述四个功能：(1)采集与发送遥控器的控制信号；(2)完成对遥控器的配置；(3)完成遥控/自动模式切换时的通信频率转换；(4)接收船载自驾仪回传的数据并进行显示；所述的地面站控制模块包括无人船遥控器、信号转换装置和无人船地面站；其中信号转换装置主要用于接收无人船遥控器的信号并将遥控器信号量转换为数字量传输给无人船地面站；无人船地面站主要用于完成对遥控器信号量的转换以及对无人船遥控器的配置，同时将转换后的信号量传送给通信链路发送给自驾仪；在进行自动/遥控模式的切换时，无人船地面站用于实现对通信频率的转换；所述的通信链路主要由近距离通信设备和远距离通信设备组成，主要用于实现无人船地面站与船载自驾仪的通信功能；所述的船载自驾仪模块主要由船载自驾仪组成，通过通信链路接收无人船地面站传送来的命令包并解算出控制量传送给执行结构。
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