[发明专利]一种电池盖帽反面视觉检测方法

摘要

本发明公开了一种电池盖帽反面视觉检测方法，包括通过照相机获取电池盖帽的反面图像；将反面图像与电池盖帽比较，获取校正系数，对电池盖帽反面的底盘包边检测，将不合格的电池盖帽分离出去，对电池盖帽反面的划痕区域检测，将不合格的电池盖帽分离出去，对电池盖帽反面的焊接击穿区域检测，将不合格的电池盖帽分离出去，对电池盖帽反面的多孔混料区域检测，不合格的电池盖帽分离出去；通过上述步骤检测的电池盖帽判定为合格。本发明通过照相机对电池盖帽的反面进行图像采集，对电池盖帽反面的底盘包边、划痕区域、焊接击穿区域以及多孔混料区域进行检测并判断是否合格，利用图像处理技术实现电池盖帽的质量检测，检测速度快，准确度高。

主权项

1.一种电池盖帽反面视觉检测方法，其特征在于包括以下步骤：/n步骤A：对照相机进行标定，通过照相机获取电池盖帽的反面图像；/n步骤B：将反面图像与电池盖帽进行尺寸比较，获取校正系数；/n步骤C：通过反面图像对电池盖帽反面的底盘包边进行检测，判断是否合格，如果不合格，将不合格的电池盖帽分离出去，如果合格，继续往下执行；/n步骤D：通过反面图像对电池盖帽反面的划痕区域进行检测，判断是否合格，如果不合格，将不合格的电池盖帽分离出去，如果合格，继续往下执行；通过反面图像对电池盖帽反面的焊接击穿区域进行检测，判断是否合格，如果不合格，将不合格的电池盖帽分离出去，如果合格，继续往下执行；通过反面图像对电池盖帽反面的多孔混料区域进行检测，判断是否合格，如果不合格，将不合格的电池盖帽分离出去，如果合格，继续往下执行；/n步骤E：通过上述步骤C至步骤D检测的电池盖帽判定为合格；/n其中所述步骤C至步骤D顺序可以调换；/n所述步骤B包括以下步骤：/n步骤B1：对所述反面图像进行ROI区域定位；/n步骤B2：在所述ROI区域以及电池盖帽实体中任选两个对应的点进行测量，将测量所得的两个值进行比较获取校正系数；/n所述步骤B1以下步骤：/n步骤B11：对所述反面图像进行滤波处理；/n步骤B12：对所述反面图像进行图像二值化处理；/n步骤B13：对所述反面图像进行轮廓跟踪处理；/n步骤B14：对所述反面图像进行圆形拟合处理，获取ROI区域；/n所述步骤C包括以下步骤：/n步骤C1：在反面图像中获取ROI区域的底盘包边的边缘点，对所获取的边缘点进行圆形拟合，并计算拟合所得的包边直径；/n步骤C2：判断所述包边直径是否符合要求，如果不符合，将电池盖帽分离出去，如果符合，继续往下执行。/n