[发明专利]老龄化建筑拆除改造施工的3D打印装置及方法

摘要

本发明提供了一种老龄化建筑拆除改造施工的3D打印装置及方法，本发明通过模块化驱动导向扩展装置，与模块化驱动导向扩展装置连接的柱坐标3D打印装置等，能够解决现有拆除改建施工方法的机械化和自动化程度不高、对周围环境存在一定的扰动影响、拆除施工风险高以及拆除废弃物不可回收等问题，以实现老龄化建筑的自动化安全环保拆除改造。

主权项

1.一种老龄化建筑拆除改造施工的3D打印装置，其特征在于，包括模块化驱动导向扩展装置(200)，与模块化驱动导向扩展装置(200)连接的柱坐标3D打印装置(300)，其中，所述模块化驱动导向扩展装置(200)包括：与老龄化建筑(100)外墙连接的4根两两平行的模块化导轨(210)，设置在所述模块化导轨(210)外侧的高度方向顶升驱动制动(220)，所述高度方向顶升驱动制动(220)在模块化导轨(210)外壁沿着高度方向滑动制动，老龄化建筑(100)外壁按一定高度设置与其垂直的4个伸缩式附着连接件(230)；所述柱坐标3D打印装置(300)包括：与所述高度方向顶升驱动制动(220)的4个外角壁连接的4根内部环形导轨支撑梁(310)，与所述4根内部环形导轨支撑梁(310)另一端连接的内部环形导轨梁(320)，与所述高度方向顶升驱动制动(220)的4个外壁连接的4根外部环形导轨支撑梁(330)，所述4根外部环形导轨支撑梁(330)下部与所述内部环形导轨梁(320)上表面连接，与所述4根外部环形导轨支撑梁(330)另一端下部连接的外部环形导轨梁(340)，在所述内部环形导轨梁(320)和外部环形导轨梁(340)之间设置有打印头导轨横梁(350)，所述内部环形导轨梁(320)和外部环形导轨梁(340)同圆心，所述打印头导轨横梁(350)反向延长线过圆心，所述打印头导轨横梁(350)的两端设置导轨横梁驱动制动(380)，用于使所述打印头导轨横梁(350)绕圆心在内部环形导轨梁(320)和外部环形导轨梁(340)所在平面内转动和制动，打印头导轨横梁(350)下表面设置垂直于且与其连接的打印头(370)，所述打印头(370)与打印头杆连接，打印头(370)顶端与打印头导轨横梁(350)连接处设置打印头驱动制动(360)，用于使打印头(370)相对于打印头导轨横梁(350)在外部环形导轨梁(340)平面内作线性运动并可制动，且用于使打印头(370)沿着打印头杆在垂直方向作伸缩运动，所述打印头(370)以柱坐标系形式定位。