[发明专利]行驶装置有效
申请号: | 201710546114.X | 申请日: | 2017-07-06 |
公开(公告)号: | CN107585243B | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 釜刚史;觉知诚;森淳 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B62D51/02 | 分类号: | B62D51/02;B62K5/027 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王艳江;严小艳 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供一种行驶装置,该行驶装置至少包括相对于行驶方向的前轮和后轮,并且在行驶装置行驶时,使用者驾乘在行驶装置上。行驶装置包括:前轮支撑构件,前轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑前轮;后轮支撑构件,后轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑后轮;调节机构,调节机构构造成通过改变前轮支撑构件和后轮支撑构件的相对位置来调节前轮与后轮之间的轮距长度;以及驱动单元,驱动单元构造成驱动前轮和后轮中的至少一者。由调节机构调节的轮距长度与通过该驱动单元的驱动实现的行驶装置的速度以下述方式相关联:轮距长度越长,速度越大。 | ||
搜索关键词: | 行驶 装置 | ||
【主权项】:
1.一种行驶装置,所述行驶装置至少包括相对于行驶方向的前轮和后轮,并且在所述行驶装置行驶时,使用者驾乘在所述行驶装置上,所述行驶装置包括:前轮支撑构件,所述前轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑所述前轮;后轮支撑构件,所述后轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑所述后轮;调节机构,所述调节机构构造成通过改变所述前轮支撑构件和所述后轮支撑构件的相对位置来调节所述前轮与所述后轮之间的轮距长度;以及驱动单元,所述驱动单元构造成驱动所述前轮和所述后轮中的至少一者,其中,由所述调节机构调节的轮距长度与通过所述驱动单元的驱动实现的所述行驶装置的速度以下述方式相关联:轮距长度越长,则速度越大,以及当轮距长度的值和速度的值中的一个值通过使用者的操作而被改变时,轮距长度的值和速度的值中的另一个值被控制为与轮距长度的值和速度的值中的改变后的所述一个值相关联的值,所述行驶装置还包括控制单元,所述控制单元配置成:在轮距长度通过使用者操作所述调节机构而被调节时,以与调节后的轮距长度相关联的速度作为目标速度驱动所述驱动单元,其中,所述前轮支撑构件包括用于使用者抓握的车把,所述后轮支撑构件包括用于使用者驾乘在其上的踏板,所述调节机构包括铰接件,所述铰接件使所述前轮支撑构件和所述后轮支撑构件相对于彼此旋转,使用者通过改变所述车把上的承重和所述踏板上的承重中的至少一者,由此使所述前轮支撑构件和所述后轮支撑构件相对于彼此绕所述铰接件旋转,从而调节轮距长度。
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