[发明专利]一种用于吊具升降工位的扶正机构有效
申请号: | 201710546492.8 | 申请日: | 2017-07-06 |
公开(公告)号: | CN107200272B | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 陶玉勇 | 申请(专利权)人: | 上海苏腾机械设备有限公司 |
主分类号: | B66C13/06 | 分类号: | B66C13/06 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 王小荣 |
地址: | 201805 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于吊具升降工位的扶正机构,包括两个设置在工件两侧的扶正单元,每个扶正单元包括与吊具连接的支架、通过铰链连接在支架底部的扶正臂、水平滑动连接在支架上的驱动单元以及两端分别与驱动单元和扶正臂中部连接的推动臂,当吊具未工作时,两个扶正臂呈八字形分布,当吊具要带动工件升降时,所述驱动单元通过推动臂带动扶正臂转动,使所述扶正臂呈倒八字形,且扶正臂的底端紧压在工件表面的两侧,固定工件。与现有技术相比,本发明在升降过程中通过扶正臂紧压工件的两侧,保证了工件不会左右晃动,从而使得工件的定位更加精确;且避免使用机器人拍照设备,成本更低。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 升降 扶正 机构 | ||
【主权项】:
1.一种用于吊具升降工位的扶正机构,该扶正机构设置在待升降工件的两侧,其特征在于,所述扶正机构包括两个设置在工件两侧的扶正单元,每个扶正单元包括与吊具连接的支架、通过铰链连接在支架底部的扶正臂、水平滑动连接在支架上的驱动单元以及两端分别与驱动单元和扶正臂中部连接的推动臂,当吊具未工作时,两个扶正臂呈八字形分布,当吊具要带动工件升降时,所述驱动单元通过推动臂带动扶正臂转动,使所述扶正臂呈倒八字形,且扶正臂的底端紧压在工件表面的两侧,固定工件;所述的支架包括水平导轨、设置在水平导轨顶部并与吊具固定连接的连接杆、以及设置在水平导轨一端且斜向下布置的斜杆,所述驱动单元滑动连接在水平导轨上,所述扶正臂的一端通过铰链连接在斜杆的底端;所述的驱动单元包括垂直滑动板、固定连接在垂直滑动板上的电机、固定在垂直滑动板底部的导向板以及一端与所述电机主轴连接的摆臂,所述垂直滑动板的上端滑动连接在水平导轨上,所述导向板内设有扇形的导向槽;所述扶正臂的中部设有插销,当扶正臂的底端紧压在工件表面的两侧后,所述插销插设在吊具中并保持固定。
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