[发明专利]一种基于激光清洗装置的清洗质量监测装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于激光清洗装置的清洗质量监测装置及方法。所述装置具体包括：辅助光源组件、图像采集装置、图像处理装置；通过辅助光源组件产生一定波长的辅助光照射到清洗工件的表面，通过图像采集装置获取辅助光照射下的工件清洗的图像，并将图像数据输送给图像处理装置，图像处理装置处理所述图像，分析清洗质量，根据清洗工件的基材选取不同波长的辅助光源，增加了基材与污物之间的对比度，通过在图像清洗质量分析前对图像进行处理，进一步增加获取图像中基材和污物之间的对比度，采用本发明的装置和方法，大大增加了基材和污物之间的对比度，可以实现二者的准确识别，提高了激光清洗过程中的清洗质量监测的准确性。

主权项

1.一种基于激光清洗装置的清洗质量监测装置，其特征在于，所述激光清洗装置包括激光清洗加工头，所述激光清洗加工头包括第一振镜、第二振镜、分光镜和场镜，激光清洗时，激光束依次通过所述激光清洗加工头的第一振镜、第二振镜、分光镜和场镜照射到清洗工件的表面；所述清洗质量监测装置包括辅助光源组件、图像采集装置、图像处理装置；所述辅助光源组件安装于所述激光清洗加工头的一侧，所述辅助光源组件提供的辅助光的波长是可选择的，所述图像采集装置安装于所述激光清洗加工头的另一侧；所述辅助光源组件用于为所述清洗工件提供所述清洗工件对应的波长的辅助光，并将所述清洗工件对应的波长的辅助光照射到所述清洗工件的表面；所述图像采集装置获取所述清洗工件对应的波长的辅助光照射下的清洗工件的图像，并将所述图像输送给所述图像处理装置，所述图像处理装置处理所述图像，分析清洗质量，具体包括：通过所述图像处理装置对所述图像进行图像预处理，得到预处理图像；通过所述图像处理装置对所述预处理图像进行特征识别，得到所述预处理图像的特征值；具体包括：步骤S301：根据所述预处理图像的滤波窗口区域的纹理和灰度值，判断所述滤波窗口区域是否为基材，若是，则所述滤波窗口区域标记为基材，若否，则所述滤波窗口区域标记为污物；步骤S302：判断是否标记完成所述预处理图像的所有滤波窗口区域，若否，则重复步骤S301，标记下一个滤波窗口区域，若是，则执行步骤S303；步骤S303：采用区域生长算法获取所述基材的轮廓及其对应的灰度值；步骤S304：采用区域生长算法获取所述污物的轮廓及其对应的灰度值；通过所述图像处理装置根据所述预处理图像的特征值进行特征提取，分析清洗质量，得到分析结果。