[发明专利]自动引导小车定位导航系统及导航方法在审
| 申请号： | 201710546760.6 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN107315412A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 廖辉红;刘德坤;黄起勇;李石存;周怡孝;沈涛;郭平 | 申请（专利权）人： | 湖南联智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410200 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动引导小车定位导航系统。所述自动引导小车定位导航系统包括自动引导小车及监控服务器，所述自动引导小车与所述监控服务器通信连接，所述自动引导小车包括RFID识别装置、激光测距装置、车载wifi通信装置、控制装置及陀螺仪，所述RFID识别装置设于所述自动引导小车前端，所述激光测距装置设于所述自动引导小车侧部，所述RFID识别装置、所述激光测距装置、所述车载wifi通信装置及所述陀螺仪分别与所述控制装置相连接。本发明还公开了一种基于自动引导小车定位导航系统的导航方法。本发明提供一种自动引导小车定位导航系统及导航方法，具有定位精度高、灵活性好、成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 引导 小车 定位 导航系统 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种自动引导小车定位导航系统，包括自动引导小车及监控服务器，所述自动引导小车与所述监控服务器通信连接，其特征在于，所述自动引导小车包括RFID识别装置、激光测距装置、车载wifi通信装置、控制装置及陀螺仪，所述RFID识别装置设于所述自动引导小车前端，所述激光测距装置设于所述自动引导小车侧部，所述车载wifi通信装置、所述控制装置及所述陀螺仪分别设于所述自动引导小车内，所述RFID识别装置、所述激光测距装置、所述车载wifi通信装置及所述陀螺仪分别与所述控制装置相连接。
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