[发明专利]车辆追踪方法及装置在审
| 申请号： | 201710547293.9 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN107529665A | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 徐国祥 | 申请（专利权）人： | 新华三技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017;G06T7/292 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 310052 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆追踪方法及装置，该方法包括识别入口摄像头所拍摄的图像帧中的目标车辆；根据多个追踪摄像头中的第1追踪摄像头在区域S11所拍摄的图像帧，确定目标车辆在区域S11中的运动信息；根据多个追踪摄像头中的第N追踪摄像头和与第N追踪摄像头相邻的第N‑1追踪摄像头在区域SN1所拍摄的图像帧，确定目标车辆在区域SN1的运动信息；根据第N追踪摄像头在区域SN2所拍摄的图像帧，确定目标车辆在区域SN2的运动信息；根据第N追踪摄像头和与第N追踪摄像头相邻的第N+1追踪摄像头在区域SN3所拍摄的图像帧，确定目标车辆在区域SN3的运动信息。由此，提高了停车场管理的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 追踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆追踪方法，应用于停车场，其特征在于，所述停车场的入口安装有入口摄像头，所述停车场内安装有多个追踪摄像头，任意两个相邻的追踪摄像头的拍摄区域存在重叠区域，所述车辆追踪方法包括：识别所述入口摄像头所拍摄的图像帧中的目标车辆；根据所述多个追踪摄像头中的第1追踪摄像头在区域S11所拍摄的图像帧，确定所述目标车辆在所述区域S11中的运动信息，其中，所述第1追踪摄像头距离所述入口摄像头最近，所述区域S11是所述第1追踪摄像头的拍摄区域中的除所述第1追踪摄像头的拍摄区域和与所述第1追踪摄像头相邻的追踪摄像头的拍摄区域的重叠区域以外的区域；根据所述多个追踪摄像头中的第N追踪摄像头和与所述第N追踪摄像头相邻的第N‑1追踪摄像头在区域SN1所拍摄的图像帧，确定所述目标车辆在所述区域SN1的运动信息，其中，所述区域SN1是所述第N追踪摄像头的拍摄区域和所述第N‑1追踪摄像头的拍摄区域的重叠区域，所述N是大于1的自然数；根据所述第N追踪摄像头在区域SN2所拍摄的图像帧，确定所述目标车辆在所述区域SN2的运动信息，其中，所述区域SN2是所述第N追踪摄像头的拍摄区域中的除所述区域SN1和区域SN3以外的区域，所述区域SN3是所述第N追踪摄像头的拍摄区域和与所述第N追踪摄像头相邻的第N+1追踪摄像头的拍摄区域的重叠区域；根据所述第N追踪摄像头和所述第N+1追踪摄像头在区域SN3所拍摄的图像帧，确定所述目标车辆在所述区域SN3的运动信息。
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