[发明专利]一种电驱动的三爪卡盘

摘要

本发明公开了一种电驱动的三爪卡盘，包括卡爪、电动缸、前卡盘、中卡盘、后卡盘、绝缘环、滑环、正极电刷、负极电刷、螺栓Ⅰ、电线、螺栓Ⅱ、开关和平衡销，前卡盘左端轴向阵列有三个卡爪，且卡爪与前卡盘之间移动副连接，中卡盘位于前卡盘的右端，电动缸位于前卡盘与中卡盘之间，后卡盘位于中卡盘的右端，绝缘环位于后卡盘圆周上，滑环位于绝缘环与后卡盘非接触的一侧，电线位于中卡盘右端内部，正极电刷位于滑环的外侧，负极电刷位于滑环的内侧，开关安装于后卡盘圆周边上，平衡销安装于后卡盘圆周边上，开关与平衡销关于后卡盘中心对称。本发明集具有操作方便、结构简单、实用性强的特点。

主权项

一种电驱动的三爪卡盘，包括卡爪、电动缸、前卡盘、中卡盘、后卡盘、绝缘环、滑环、正极电刷、负极电刷、螺栓Ⅰ、电线、螺栓Ⅱ、开关和平衡销，其特征在于：所述的前卡盘左端轴向阵列有三个卡爪，且卡爪与前卡盘之间移动副连接，中卡盘位于前卡盘的右端，且中卡盘与前卡盘之间通过螺栓连接，电动缸位于前卡盘与中卡盘之间，电动缸与前卡盘之间通过螺栓连接，电动缸与卡爪之间固定连接，后卡盘位于中卡盘的右端，且后卡盘与中卡盘之间通过螺栓连接，绝缘环位于后卡盘圆周上，绝缘环与后卡盘固定连接，滑环位于绝缘环与后卡盘非接触的一侧，滑环与绝缘环固定连接，电线位于中卡盘右端内部，电线与滑环连接，正极电刷位于滑环的外侧，负极电刷位于滑环的内侧，正极电刷、负极电刷与滑环之间滑动连接，开关安装于后卡盘圆周边上，平衡销安装于后卡盘圆周边上，开关与平衡销关于后卡盘中心对称；所述的前卡盘中心设有通孔Ⅰ，前卡盘一边沿通孔Ⅰ外圆轴向阵列有三个工型导轨槽，前卡盘另一边每个工型导轨槽对应面分别设有长方形阶梯凹槽，长方形阶梯凹槽靠近通孔Ⅰ处设有螺纹孔Ⅰ，每两个相邻长方形阶梯凹槽之间均设有螺纹孔Ⅱ。