[发明专利]一种基于北斗的水下激光授时系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于北斗的水下激光授时系统及方法，基于北斗的水下激光授时系统包括无人机移动基站，接收北斗卫星发射的导航信号和授时信息t，根据所述导航信号进行导航，移动至水下授时接收装置的上方；根据所述授时信息t获取精准时间，生成包括精准时间的激光信号，并发射至水下授时接收装置；水下授时接收装置，接收激光信号，解析获得无人机移动基站的标准时间，还检测出其所在位置的深度信息h₂，结合该水域的折射率n，对高度信息h₁、激光发射角度信息θ、深度信息h₂和折射率n进行数据处理，生成传输时延τ，结合授时信息t和传输时延τ得授时时间T。相对现有技术，本发明能减小信号传输所造成的传输时延，增强抗干扰能力，提高水下授时的精准度。

主权项

1.一种基于北斗的水下激光授时系统，其特征在于：包括无人机移动基站(2)和水下授时接收装置(3)；无人机移动基站(2)，用于接收北斗卫星(1)发射的导航信号和授时信息t，根据所述导航信号进行导航，移动至水下授时接收装置(3)的上方；根据所述授时信息t获取精准时间，生成包括精准时间的激光信号，并发射至水下授时接收装置(3)；水下授时接收装置(3)，用于接收激光信号，解析获得无人机移动基站(2)的标准时间，还用于检测出水下授时接收装置(3)所在位置的深度信息h₂，结合水域的折射率n，对高度信息h₁、激光发射角度信息θ、深度信息h₂和折射率n进行数据处理，生成传输时延τ，结合授时信息t和传输时延τ得授时时间T；所述无人机移动基站(2)包括无人机本体(210)、气压计(220)、导航接收机(230)、激光发射机(240)和第一控制器，所述气压计(220)和导航接收机(230)均固定置于所述无人机本体(210)上，所述激光发射机(240)置于所述无人机本体(210)的下端；所述第一控制器置于所述无人机本体(210)内，所述气压计(220)和导航接收机(230)、激光发射机(240)均与所述第一控制器通过线路连接；所述气压计(220)用于检测无人机本体(210)所处位置的气压，根据对应气压换算成高度信息h₁传输至第一控制器；所述导航接收机(230)用于接收北斗卫星(1)发射的导航信号和授时信息t，将接收到的导航信号和授时信息t均传输至第一控制器；所述第一控制器，用于根据导航信号对无人机本体(210)进行导航，无人机本体(210)移动至水下授时接收装置(3)的上方；还用于将高度信息h₁和授时信息t传输至激光发射机(240)；所述激光发射机(240)用于将其激光发射头对准水下授时接收装置(3)，生成激光发射角度信息θ，将高度信息h₁、授时信息t和激光发射角度信息θ经编码、调制和电光转换生成激光信号，将激光信号发射至水下授时接收装置(3)。