[发明专利]形状记忆合金驱动的绳牵引式手指康复训练装置及方法

摘要

本发明公开了一种形状记忆合金驱动的绳牵引式手指康复训练装置及方法，装置包括立向设置的框架，框架中设有固定平台，框架内顶部有第一滑轮、第三滑轮、导向环，框架内底部有五个第二滑轮，框架内转动安装有旋转轴；还包括分别套在手掌五指的指套，指套连接的上钢丝绳绕过第一滑轮、第三滑轮再穿过导向环后固定在旋转轴上，指套连接的下钢丝绳绕过的第二滑轮后固定在旋转轴中间；框架一侧设有磁流变阻尼器和带轮，磁流变阻尼器通过内部转子与旋转轴连接，旋转轴与带轮通过键连接，带轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳两端分别通过形状记忆合金丝和弹簧与框架底部连接。本发明方法适用于手指偏瘫患者或手指损伤患者五指主/被动协调康复训练。

主权项

1.形状记忆合金驱动的绳牵引式手指康复训练装置，其特征在于：包括立向设置的框架，框架中设有水平的隔板，以该隔板作为支撑手掌的固定平台，框架内顶部向前超出固定平台前侧位置转动安装有五个第一滑轮，五个第一滑轮分别与手掌五指一一对应，其中对应于拇指的第一滑轮位置位于对应于四指的四个第一滑轮后方，框架内底部向前超出固定平台前侧位置转动安装有五个第二滑轮，五个第二滑轮分别与手掌五指一一对应，其中对应于拇指的第二滑轮位置位于对应于四指的四个第二滑轮后方，所述框架内顶部位于每个第一滑轮后方还分别转动安装有第三滑轮，框架内顶部位于五个第三滑轮后方左、右侧分别连接有导向环，导向环数量共五个，框架内位于固定平台下方转动安装有沿中心轴左右水平方向设置的旋转轴；还包括分别套在手掌五指的指套，指套上端连接有上钢丝绳，指套下端连接有下钢丝绳，每个指套上端连接的上钢丝绳分别向上绕过手指对应的第一滑轮再向后绕过对应的第三滑轮，五个绕过第三滑轮的上钢丝绳再一一对应穿过导向环后继续向下延伸并固定在旋转轴上，由导向环将五个上钢丝绳导向左右侧以避开手臂，并使五个上钢丝绳分别固定在旋转轴上左、右侧；每个指套下端连接的下钢丝绳分别向下绕过手指对应的第二滑轮后，再分别向后延伸并固定在旋转轴中间；所述框架一侧设有磁流变阻尼器和带轮，磁流变阻尼器通过内部转子与旋转轴连接，旋转轴与带轮通过键连接，带轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳一端通过竖直的形状记忆合金丝与框架底部连接，钢丝绳另一端通过竖直的形状记忆合金弹簧与框架底部连接。