[发明专利]一种仿生减振缓冲足

摘要

本发明公开了一种仿生减振缓冲足，包括连接块、减振缓冲垫、足底、球盖、钢球和螺钉。本发明源于山羊足蹄匣形态与微观倾斜孔结构在减振缓冲中的作用机理，从山羊蹄匣微观倾斜孔结构考虑，设计了带倾斜孔的减振缓冲垫，起缓冲、减振的作用；从山羊蹄匣形态考虑，足底下表面设计成凸起的倾斜面，通过足底旋转、挤压松软地面起吸收冲击振动的作用。本发明结构简单，有利于降低机器人行走或奔跑过程中受到地面的冲击振动。

主权项

1.一种仿生减振缓冲足，其特征在于，包括连接块、减振缓冲垫和足底，减振缓冲垫由弹性材料加工而成，减振缓冲垫的上下表面分别与连接块和足底粘结在一起，减振缓冲垫套在足底外周，连接块下部插入足底内圆柱孔，且连接块与足底内圆柱孔通过钢球滚动连接；所述足底底部设有足底凸起，足底凸起底部加工有扇叶结构，且各扇叶叶片设有倾斜面，所述倾斜面的轮廓曲线由山羊蹄匣的轮廓线拟合而成。