[发明专利]一种区域监控系统实现方法

摘要

一种区域监控系统实现方法，特别是在城市重要路段或重点部位采取组合式布设监控探头的系统实现方法。监控系统硬件组成包括监控探头(1)、数据网络、中心控制机和显示器。通过统一设计，固定监控探头(1)的安装参数，计算将监控探头(1)的监控图像实时投影到地理信息图像的对应位置上，实现基于地理信息图像上对监控区域的所有监控图像的拼接融合，支持在监控区域内对运动目标的追踪，实现监控目标始终保持在显示画面的中心位置，而只有除监控目标外的街道两侧的地理信息和其它运动目标图像向监控目标运动方向的反向相对移动，监控画面稳定不跳跃。

主权项

一种区域监控系统实现方法，硬件有监控探头、数据网络、中心控制机、显示屏幕，其特征在于：步骤一：规划道路上监控探头的布设点：统一每一个监控探头与相邻监控探头距离L；测量探头视场角A1、水平安装角度A2、垂直安装角度A3、绕光轴旋转角度A4，探头分辨率像素宽T、像素高S，探头安装高度H，并整理形成数据库；步骤二：提取数据库中各有关监控探头监控区域内的地理信息图像，并将该地理信息图像作为背景显示在屏幕上；步骤三：再提取监控区域内的各有关监控探头T时刻图像信息，结合监控探头的探头视场角A1、水平安装角度A2、垂直安装角度A3、绕光轴旋转角度A4、探头高度H，探头分辨率像素宽T、像素高S，计算透视变换矩阵M1，计算坐标旋转矩阵M2，根据监控图像上的某个像素位置Pt1，通过公式Pt2＝Pt1*M1*M2，得到变换后在空间中的目标位置Pt2；以监控探头的坐标位置点P为射线的起点，目标坐标Pt2为射线方向，计算得到射线与地平面相交的点Pt3；步骤四：当目标以速度V向右侧或左侧运动时，根据显示屏长度D，纵坐标显示地面的距离S；V’为显示画面移动速度；V’＝V·(D/S)。