[发明专利]一种内置音频识别模块的机械手结构在审
申请号: | 201710549416.2 | 申请日: | 2017-07-07 |
公开(公告)号: | CN107139216A | 公开(公告)日: | 2017-09-08 |
发明(设计)人: | 蒋剑 | 申请(专利权)人: | 苏州工业园区凯艺精密科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/02 | 分类号: | B25J19/02;B25J19/04;B25J19/06 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司32293 | 代理人: | 韩凤 |
地址: | 215127 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种内置音频识别模块的机械手结构,其使得机械手的在封闭环境内可以根据机器运转发出的各种声音判断机器是否正常运转,进而自动执行或中断相应操作,降低了环境布置成本、减轻操作人员的工作量。其包括末端机械臂,所述末端机械臂的位于操作区域的部分安装有麦克风模块,所述麦克风模块包括至少一个外露的麦克风,所述麦克风模块还包括有通讯部分。 | ||
搜索关键词: | 一种 内置 音频 识别 模块 机械手 结构 | ||
【主权项】:
一种内置音频识别模块的机械手结构,其特征在于:其包括末端机械臂,所述末端机械臂的位于操作区域的部分安装有麦克风模块,所述麦克风模块包括至少一个外露的麦克风,所述麦克风模块还包括有通讯部分。
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