[发明专利]基于RS485通信协议的闸机控制装置和系统

摘要

本发明提供了基于RS485通信协议的闸机控制装置和系统，涉及门禁控制技术领域，包括主控板、伺服驱动器、编码器、伺服电机和闸机；主控板将状态监测装置生成的控制信号发送至伺服驱动器，编码器检测闸门的位置，从而得到位置信息，根据位置信息计算出速度信息；伺服驱动器根据控制信号对伺服电机进行控制，以及检测输出的三相电流，并将三相电流、位置信息和速度信息与预设信息进行比对，得到比对结果；伺服电机按照比对结果和伺服驱动器的控制信号进行工作，并带动闸门执行相应动作，采用RS485通信协议控制，在组网控制简单，便于扩展的基础上，根据闸机的运行状态进行控制，实现同步稳定运行的目的。

主权项

一种基于RS485通信协议的闸机控制装置，其特征在于，包括主控板、伺服驱动器、编码器、伺服电机和闸机，其中，所述闸机包括状态监测装置和闸门；所述主控板，分别与所述闸机和所述伺服驱动器相连接，用于将所述状态监测装置生成的控制信号发送至所述伺服驱动器；所述编码器，分别与所述伺服驱动器和所述伺服电机相连接，用于检测所述闸门的位置，从而得到位置信息，根据所述位置信息计算出速度信息，并将所述位置信息和所述速度信息发送至所述伺服驱动器；所述伺服驱动器，与所述伺服电机相连接，用于根据所述控制信号对所述伺服电机进行控制，以及检测输出的三相电流，并将所述三相电流、所述位置信息和所述速度信息与预设信息进行比对，得到比对结果；所述伺服电机，与所述闸机相连接，用于按照所述比对结果和所述伺服驱动器的所述控制信号进行工作，并带动所述闸门执行相应动作。