[发明专利]多机器人控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710551566.7 | 申请日： | 2017-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN107234616B | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 蒋化冰;倪程云;罗承雄;张海建;谭舟;王振超;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 | 申请（专利权）人： | 广州木木机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 510760 广东省广州市黄埔区荔联街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多机器人控制方法及装置。其中，方法的部分包括以下步骤：将总任务划分为至少一个子任务；从至少一个子任务中，获取任务状态为非完成状态的待执行子任务；从多机器人中，确定可执行待执行子任务的执行机器人；将待执行子任务发送至执行机器人，以供执行机器人执行待执行子任务。本发明提供的多机器人控制方法可以提高多机器人的任务执行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多机器人控制方法，其特征在于，包括：将总任务划分为至少一个子任务；从所述至少一个子任务中，获取任务状态为非完成状态的待执行子任务；从多机器人中，确定可执行所述待执行子任务的执行机器人；将所述待执行子任务发送至所述执行机器人，以供所述执行机器人执行所述待执行子任务；所述从多机器人中，确定可执行所述待执行子任务的执行机器人，包括：若指定机器人列表中存在所述待执行子任务对应的指定机器人，获取所述待执行子任务对应的指定机器人，作为所述待执行子任务的执行机器人；若所述指定机器人列表中不存在所述待执行子任务对应的指定机器人，从所述多机器人中，获取满足所述待执行子任务对机器人的功能要求的机器人，作为所述待执行子任务的执行机器人。
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