[发明专利]台球自动摆球装置

摘要

本发明提供了一种台球自动摆球装置，包括支架、收集部、摆球部、放球部、收纳部、控制部，因为在总轨道上设置有分隔单元，能够控制台球的滚动，当短时间内进入总轨道的台球多时，能够使得台球逐一进入落球孔单元，在落球孔单元上设置有颜色传感器，从而能够判断该台球是应该放在收纳部的哪个位置处内，横向移动单元和纵向移动单元能够将台球移动到与其对应的孔内，推进单元将收纳部推出，翻转推进单元将所述收纳部翻转90°与收纳支架平行，翻转单元将推进单元翻转90°使得收纳部与桌面平行，然后翻转推进单元将收纳部水平推出，将摆好的台球放置到桌面上，因此，本发明的台球自动摆球装置结构紧凑，占用台球桌下部空间小，且摆球速度快。

主权项

一种台球自动摆球装置，安装在台球桌的下部，其特征在于，包括：支架，安装在台球桌与D形区相对的一端的桌面下部；收集部，包含：分别与六个球袋连接的六个分轨道、与所述六个分轨道连接的总轨道、以及安装在所述总轨道上用于阻挡台球向前滑动的分隔单元；摆球部，包含：固定在所述支架上的纵向移动单元、滑动安装在所述纵向移动单元上的横向移动单元、固定在所述横向移动单元上的落球孔、安装在所述落球孔上用于控制台球是否掉落的开关构件、以及安装在所述落球孔上且位于所述开关构件上方用于检测落入所述落球孔的台球颜色的颜色传感器；放球部，包含：固定在所述支架上的翻转单元、一端固定在所述翻转单元上的推进单元、安装在所述推进单元另一端的收纳支架、以及安装在所述收纳支架上的翻转推进单元；收纳部，安装在所述翻转推进单元上；以及控制部，与所述纵向驱动单元、横向驱动单元、颜色传感器、翻转单元、推进单元、翻转推进单元、开关构件和分隔单元连接，其中，在摆球过程中，所述摆球部位于所述收纳部的上方，所述落球孔移动前，所述总轨道的出球端与所述落球孔对接，所述控制部控制所述分隔单元将台球分隔开使得台球逐一落入落球孔并输送到相应的位置，所述颜色传感器检测落入所述落球孔内的台球的颜色并将信号发送给所述控制部，所述控制部根据检测到的颜色控制所述纵向驱动单元、横向驱动单元将台球移动到相应的位置，然后控制所述开关构件打开，使得台球落入收纳部相应的位置，然后，控制所述纵向驱动单元、横向驱动单元将落球孔移动回到移动前的位置，进行下一次摆球，所有台球均摆放好后，所述控制部控制所述推进单元将所述收纳支架水平推出，所述翻转推进单元将所述收纳部向上翻转90°与收纳支架平行，所述翻转单元向上翻转90°使得所述收纳部与桌面平行，所述翻转推进单元将所述收纳部水平推出，从而快速完成台球上桌。