[发明专利]一种基于无人机的远程救援方法及无人机在审
| 申请号： | 201710552940.5 | 申请日： | 2017-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN107357309A | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 邓欢欢 | 申请（专利权）人： | 深圳市华琥技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人机的远程救援方法及救援无人机，所述无人获取救援点的位置信息和确定当前与所述无人机距离最近的目标无人机基站的位置，并将目标无人机基站的位置作为中间点；所述无人机根据电子地图数据计算所述起点与所述中间点之间的第一导航路径，并按照所述第一导航路径移动至所述目标无人机基站；所述无人机根据电子地图数据计算所述中间点与所述终点之间的第二导航路径，按照所述第二导航路径移动至所述救援点。本发明中无人机以无人机基站作为中间点，将整条导航路径拆分为多条导航路径来计算，从而减少了每次计算时的计算量，实现迅速的找到准确的导航路线，顺利的到达指定救援点，为救助事件提供便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 远程 救援 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的远程救援方法，其特征在于，所述方法包括：目标无人机获取起点的信息以及救援点的信息；所述目标无人机确定当前与所述目标无人机距离最近的目标无人机基站的位置；所述目标无人机将所述目标无人机基站的位置作为中间点；所述目标无人机根据电子地图数据计算所述起点与所述中间点之间的第一导航路径；所述目标无人机按照所述第一导航路径移动至所述目标无人机基站；所述目标无人机根据电子地图数据计算所述中间点与所述救援点之间的第二导航路径；所述目标无人机按照所述第二导航路径移动至所述救援点；所述目标无人机的接收到达到救援点信号后，自动开启机体物资储存室的投放口，将存放在所述物资储存室内的救援物资投放到救援点。
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