[发明专利]智能化医用轮椅

摘要

本发明涉及智能化医用轮椅，包括后方摄像头，设置在轮椅的后端，面向轮椅后方进行实时图像采集，以获得并输出实时后方图像；LCD显示设备，设置在轮椅的前端，与所述后方摄像头连接，用于向轮椅的用户显示所述实时后方图像；语音输入设备，设置在轮椅的前端，用于接收轮椅的用户输入的语音信息，并将轮椅的用户输入的语音信息转换为语音控制指令；无线通信接口，与远端的轮椅的用户的亲属的移动终端连接，用于将轮椅异常信息通过双向无线通信链路发送到远端的轮椅的用户的亲属的移动终端处。

主权项

智能化医用轮椅，包括：后方摄像头，设置在轮椅的后端，面向轮椅后方进行实时图像采集，以获得并输出实时后方图像；LCD显示设备，设置在轮椅的前端，与所述后方摄像头连接，用于向轮椅的用户显示所述实时后方图像；语音输入设备，设置在轮椅的前端，用于接收轮椅的用户输入的语音信息，并将轮椅的用户输入的语音信息转换为语音控制指令；无线通信接口，与远端的轮椅的用户的亲属的移动终端连接，用于将轮椅异常信息通过双向无线通信链路发送到远端的轮椅的用户的亲属的移动终端处；后轮电机，采用交流整流子电机对轮椅左后轮和轮椅右后轮进行电力驱动；轮椅左后轮、轮椅右后轮、轮椅左前轮和轮椅右前轮，轮椅左后轮和轮椅右后轮一起控制轮椅的行走模式；其中，轮椅左前轮和轮椅右前轮都为随动轮；LCD显示设备为触摸屏，用于接收轮椅的用户输入的触摸式控制指令；其中，LCD显示设备还用于显示所述轮椅的各种状态信息；其特征在于，所述轮椅还包括：卫星导航设备，用于实时提供轮椅的实时导航位置；无线通信设备，分别与卫星导航设备和坡高测量设备连接，用于在上坡高度大于等于轮椅本身能够爬坡的最大高度时，无线发送爬坡困难信号以及轮椅的实时导航位置；上坡检测设备，包括上坡分析仪、温度传感器和多个超声波传感器，所述多个超声波传感器竖直方向等间距设置，每一个超声波传感器包括超声波接收单元和超声波发送单元，所述温度传感器用于检测并输出实时环境温度，在每一个超声波传感器中：超声波发送单元用于向前方发送超声波信号，超声波接收单元用于接收反射回来的超声波信号并将超声波发送单元发送超声波信号的时间以及自己接收反射回来的超声波信号的时间之间的时间差输出给所述上坡分析仪；所述上坡分析仪分别与所述温度传感器和所述多个超声波传感器连接，基于每一个超声波传感器的超声波接收单元发送的时间差以及所述温度传感器发送的实时环境温度确定每一个超声波传感器正前方的目标距离，当所述多个超声波传感器中，每一个超声波传感器竖直方向设置位置越高，对应的目标距离越远时，确定所述多个超声波传感器前方出现上坡并输出上坡识别信号，否则，输出无上坡信号；CCD摄像设备，用于对前方场景进行高清图像数据采集，以获取实时高清图像；噪声复杂度检测设备，与所述CCD摄像设备连接，用于接收所述实时高清图像，对所述实时高清图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度；图像分块设备，与所述噪声复杂度检测设备连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述实时高清图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述实时高清图像进行分块处理以获得多个图像块；自适应滤波设备，与所述图像分块设备连接，用于接收所述多个图像块，对每一个图像块执行以下处理：对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块；所述自适应滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出组合滤波图像；坡高测量设备，与所述自适应滤波设备连接，用于接收所述组合滤波图像，基于所述组合滤波图像中各个目标在垂直方向的景深分布情况识别出上坡目标并从所述组合滤波图像中分割出对应的上坡子图像，并基于所述上坡子图像在所述组合滤波图像中的相对位置以及所述上坡子图像在垂直方向的长度确定并输出上坡高度；主控设备，分别与所述上坡检测设备、所述CCD摄像设备、所述噪声复杂度检测设备、所述图像分块设备、所述自适应滤波设备和所述坡高测量设备连接，用于在接收到所述上坡识别信号时，启动所述CCD摄像设备、所述噪声复杂度检测设备、所述图像分块设备、所述自适应滤波设备和所述坡高测量设备，还用于在接收到所述无上坡信号时，关闭所述CCD摄像设备、所述噪声复杂度检测设备、所述图像分块设备、所述自适应滤波设备和所述坡高测量设备。