[发明专利]一种带辅助下肢的助力行走装置在审
| 申请号： | 201710554278.7 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN109223448A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 刘安;徐献忠;陈琦翔;宋志鹏;刘大全 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种带辅助下肢的助力行走装置，主要由背部支架①、主动下肢②、辅助下肢③、驱动电机④以及电源系统⑤、传感系统⑥和控制系统⑦所组成。其中背部支架①、主动下肢②和辅助下肢③均具有长度调节功能，以适应不同使用者的体宽、身高和腿长要求。工作时，主动下肢②和辅助下肢③在驱动电机④、电源系统⑤、传感系统⑥和控制系统⑦的作用和操控下，可以按照一定的逻辑顺序轮番前进，以保证使用者行走时的平衡稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 背部支架 传感系统 电源系统 控制系统 驱动电机 行走装置 平衡稳定性 长度调节 操控 体宽 身高 保证 | ||
【主权项】：
1.一种带辅助下肢的助力行走装置，其特征在于它由一个背部支架、两个主动下肢、两个辅助下肢以及相应的驱动电机、电源系统、传感系统和控制系统所组成，在驱动电机、电源系统、传感系统和控制系统的作用和操控下，主动下肢和辅助下肢可以按照一定的逻辑顺序轮番前进。
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