[发明专利]一种带支撑的下肢助力行走装置在审
| 申请号： | 201710554284.2 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN109223449A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陈琦翔;徐献忠;宋志鹏;刘安;刘雯雯 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种带支撑的下肢助力行走装置，主要由腰部支架①、脚部支架②、大腿关节③、小腿关节④、歇息支撑和锁定装置⑤、驱动电机⑥以及电源系统⑦、传感系统⑧、控制系统⑨和通讯报警系统⑩所组成。其中大腿关节③和小腿关节④带动使用者前进并具有长度调节功能，以适应不同使用者的身高和腿长要求；歇息支撑和锁定装置⑤也具有随大腿关节③和小腿关节④运动变化的长度调节功能,其功能是在使用者需要歇息时锁定，直接将身体及机器重力传导在地面上，以避免人体关节受力或驱动电机的超载破坏；通讯报警系统可根据使用者的意愿或出现紧急情况时向路人、亲属或相关机构发出报警求救信号。 | ||
| 搜索关键词： | 大腿关节 小腿关节 支撑 长度调节 驱动电机 锁定装置 通讯报警 行走装置 下肢 报警求救信号 使用者需要 传感系统 电源系统 脚部支架 控制系统 人体关节 腰部支架 运动变化 重力传导 受力 超载 锁定 身高 | ||
【主权项】：
1.一种带支撑的下肢助力行走装置，其特征在于它主要由腰部支架、脚部支架、大腿关节、小腿关节、驱动电机、歇息支撑和锁定装置以及电源系统、传感系统、控制系统和通讯报警系统所组成。
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