[发明专利]一种交通图标的检测方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 201710554363.3 | 申请日： | 2017-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN109214256A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 龙刚;林宋伟;李斐;庄敏;鹿鹏;谭敦 | 申请（专利权）人： | 深圳市保千里电子有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区大浪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交通图标的检测方法、装置及车辆，所述方法包括：获取待检测的原始图像，并提取所述原始图像的边缘的多个边缘点；计算所述多个边缘点的梯度信息，并根据所述梯度信息计算预设N个半径rn的投影矩阵；对每个半径rn的投影矩阵进行筛选以确定候选投影矩阵，并采用双阈值方法去除所述候选投影矩阵内的干扰点以确定目标候选点；根据所述目标候选点确定圆形候选区域，并对所述圆形候选区域进行识别以获取所述圆形候选区域对应的交通图标类型。本发明通过采用双阈值方法去除干扰点，减少环境因素的影响，提高了图标识别的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 投影矩阵 候选区域 梯度信息 原始图像 交通图 边缘点 候选点 去除 检测 环境因素 图标类型 图标识别 准确率 预设 筛选 交通 | ||
【主权项】：
1.一种交通图标的检测方法，其特征在于，其包括：获取待检测的原始图像，并提取所述原始图像的边缘的多个边缘点；计算所述多个边缘点的梯度信息，并根据所述梯度信息计算预设N个半径rn的投影矩阵，其中，n＝1,2，...，N；对每个半径rn的投影矩阵进行筛选以确定候选投影矩阵，并采用双阈值方法去除所述候选投影矩阵内的干扰点以确定目标候选点；根据所述目标候选点确定圆形候选区域，并对所述圆形候选区域进行识别以获取所述圆形候选区域对应的交通图标类型。
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