[发明专利]飞鸟检测方法和装置有效
申请号: | 201710554857.1 | 申请日: | 2017-07-10 |
公开(公告)号: | CN107480591B | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 曹先彬;吴天航;田舒曼;李岩;郑洁宛 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 宋扬;刘芳 |
地址: | 100191 北京市海淀区学*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一种飞鸟检测方法和装置。方法包括:获取待检测视频,待检测视频包括T帧图像;获取第t个目标检测区域,第t个目标检测区域为待检测目标在待检测视频的第t帧图像中的区域,待检测目标为待检测视频中的运动物体;获取第t个目标检测区域的形状特征模型,形状特征模型为第t个目标检测区域的预设轮廓点相对于预设极点和极轴的极坐标分布;在预设的N个飞鸟姿态类型中,获取与第t个目标检测区域的形状特征模型最匹配的匹配飞鸟姿态类型;确定待检测目标在待检测视频中的姿态时变序列;若姿态时变序列与预设的M个飞鸟动作序列中至少一个飞鸟动作序列匹配,则确定待检测目标为飞鸟。提高了图像处理过程中的计算速度,降低了错报率。 | ||
搜索关键词: | 飞鸟 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种飞鸟检测方法,其特征在于,包括:获取待检测视频,所述待检测视频包括T帧图像,T为大于或等于1的整数;获取第t个目标检测区域,所述第t个目标检测区域为待检测目标在待检测视频的第t帧图像中的区域,所述待检测目标为所述待检测视频中的运动物体,t=1,……,T;获取所述第t个目标检测区域的形状特征模型,所述形状特征模型为所述第t个目标检测区域的预设轮廓点相对于预设极点和极轴的极坐标分布;在预设的N个飞鸟姿态类型中,获取与所述第t个目标检测区域的形状特征模型最匹配的匹配飞鸟姿态类型,N为大于或等于1的整数;确定所述待检测目标在所述待检测视频中的姿态时变序列,所述姿态时变序列包括所述T帧图像的所述匹配飞鸟姿态类型;将所述姿态时变序列与预设的M个飞鸟动作序列匹配,若所述姿态时变序列与所述预设的M个飞鸟动作序列中至少一个飞鸟动作序列匹配,则确定所述待检测目标为飞鸟,M为大于或等于1的整数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学,未经北京航空航天大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710554857.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:虹膜识别模组和电子装置
- 下一篇:一种多车道检测方法及跟踪方法