[发明专利]举升装置、旋转装置、举升旋转系统和智能仓储机器人有效
| 申请号： | 201710555489.2 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN107176558B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 吕江;魏庆坤;王金峰 | 申请（专利权）人： | 水岩科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/00 | 分类号： | B66F7/00;B66F7/28;B66F9/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京市振邦律师事务所 11389 | 代理人： | 李朝辉 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区清华*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种举升装置、旋转装置、举升旋转系统及智能仓储机器人，其中，所述举升装置包括举升驱动装置、回转支承和丝杆滑块组件，其中回转支承包括外圆环盘以及装设在外圆环盘内侧且可与之发生相对转动的内圆环盘，所述外圆环盘外侧设置有齿轮；所述丝杆滑块组件包括丝杆、与所述丝杆配合的丝杆滑块以及与所述丝杆滑块固定连接的举升齿轮，所述举升齿轮与所述外圆环盘外侧的齿轮啮合；所述举升驱动装置驱动所述外圆环盘转动，并带动所述举升齿轮转动，进而使得所述丝杆上下移动。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 旋转 系统 智能 仓储 机器人 | ||
【主权项】：
一种举升装置，其特征在于：所述举升装置包括举升驱动装置、回转支承和丝杆滑块组件，其中回转支承包括外圆环盘以及装设在外圆环盘内侧且可与之发生相对转动的内圆环盘，所述外圆环盘外侧设置有齿轮；所述丝杆滑块组件包括丝杆、与所述丝杆配合的丝杆滑块以及与所述丝杆滑块固定连接的举升齿轮，所述举升齿轮与所述外圆环盘外侧的齿轮啮合；所述举升驱动装置驱动所述外圆环盘转动，并带动所述举升齿轮转动，进而使得所述丝杆上下移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于水岩科技（北京）有限公司，未经水岩科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710555489.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：ATM机密码输入区自动遮挡器
- 下一篇：密封防护组件以及轴承
