[发明专利]一种基于计算机视觉的暴力分拣快递判断方法有效
申请号: | 201710555966.5 | 申请日: | 2017-07-10 |
公开(公告)号: | CN107358194B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 宫婧;缪宇杰;孙知信 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/08 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 许方 |
地址: | 210003 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种基于计算机视觉的暴力分拣快递判断方法,采用深度学习的方法,使用YOLO卷积神经网络进行样本集训练,获得具有识别快递能力的模型,即包裹识别模型,用于针对各个视频帧进行识别,然后基于所识别获得包裹图像的坐标,根据包裹图像坐标的实时变化,判断是否属于暴力分拣行为,整个设计方法简洁,易于实现,且能够有效提高实际应用效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 计算机 视觉 暴力 分拣 快递 判断 方法 | ||
【主权项】:
一种基于计算机视觉的暴力分拣快递判断方法,其特征在于,基于固定角度拍摄快递传送单,所获得的各个视频帧,执行暴力分拣快递判断方法,其中,包裹分拣员工作区位于固定角度拍摄区域内,所述暴力分拣快递判断方法包括如下步骤:步骤A. 采用经过包裹样本集训练的包裹识别模型,针对各个视频帧进行识别,获得各个视频帧中的包裹图像,并进行标记,然后进入步骤B;步骤B. 针对固定角度拍摄区域建立坐标系,获得各个视频帧中包裹图像的坐标信息,然后进入步骤C;步骤C. 基于各个视频帧中包裹图像的坐标信息,获得包裹本体的移动轨迹,并获得移动轨迹的起点坐标和终点坐标,以及最高点坐标,然后进入步骤D;步骤D. 获得起点坐标与终点坐标相对横坐标轴的距离A,并判断A>W或y>H是否成立,是则判断该包裹为暴力分拣;否则判断该包裹不是暴力分拣;其中,W表示沿坐标系横坐标预设包裹最大正常移动距离,y表示移动轨迹中最高点坐标的纵坐标,H表示沿坐标系纵坐标预设包裹最大正常移动距离。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京邮电大学,未经南京邮电大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710555966.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:自动锁止、解锁工装板的机械吊具
- 下一篇:多构件专用吊具