[发明专利]一种激光焊机带头带尾对中相机的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710556205.1 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN107309545B | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 孟祥顺;刘冀川;韩明;杨红远;王元奎;苏晓蒙;陈亮;李川;付友昌;戚金超;吕剑;王彬;赵坤鹏 | 申请（专利权）人： | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K26/03 | 分类号： | B23K26/03;B23K26/082 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 马苗苗 |
| 地址： | 063200*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光焊机带头带尾对中相机的控制方法及装置，包括：第一相机和第二相机向相互远离的方向扫描，并正对需对中的带钢的带头或带尾进行扫描；获取所述第一相机扫描到的第一亮度曲线和所述第二相机扫描到的第二亮度曲线；获取所述第一亮度曲线中最先出现的上升沿和所述第二亮度曲线中最先出现的上升沿；根据所述第一亮度曲线中最先出现的上升沿和所述第二亮度曲线中最先出现的上升沿，对中所述带钢的带头或带尾。解决了现有技术存在的对中时不能区分二次剪切边丝，导致的带钢跑偏的技术问题。实现了杜绝二次剪切边丝的干扰，节约边丝清理的人力，提高生产质量的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 亮度曲线 上升沿 带尾 相机 边丝 对中相机 二次剪切 激光焊机 扫描 带钢 带钢跑偏 方向扫描 技术效果 正对 节约 生产 | ||
【主权项】：
1.一种激光焊机带头带尾对中相机的控制方法，其特征在于，包括：第一相机和第二相机向相互远离的方向扫描，并正对需对中的带钢的带头或带尾进行扫描；其中，所述激光焊机上设置有光源，所述带钢位于所述光源与所述第一相机和所述第二相机之间；获取所述第一相机扫描到的第一亮度曲线和所述第二相机扫描到的第二亮度曲线；获取所述第一亮度曲线中最先出现的上升沿和所述第二亮度曲线中最先出现的上升沿；根据所述第一亮度曲线中最先出现的上升沿和所述第二亮度曲线中最先出现的上升沿，对中所述带钢的带头或带尾。
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