[发明专利]一种转盘式医用制片夹自动组装机器人

摘要

一种转盘式医用制片夹自动组装机器人，属于医用机械领域，是由圆筒通道、液压缸、推头、斜座、转盘组、步进电机、导出槽、底座通道、片槽、机架和控制器组成的，其特征在于控制器和三个斜座固定在机架上，液压缸安装在斜座上，推头后端与液压缸相接，圆筒通道安装在斜座上，片槽分别安装在斜座上，推片叉和液压缸相接，底盘固定在机架的转盘组板上，转盘组的转盘安装在步进电机上，步进电机安装在机架上，转盘组与三个斜座相接，底座通道固定在机架的底座通道板上，且在圆盘组正上方，导出槽固定在转盘组的底盘上的缺口处，该发明的有益之处是，该装置能够完成对于制片夹的自动组装，该装置利用转盘，提高了制片夹组装的效率。

主权项

一种转盘式医用制片夹自动组装机器人，是由圆筒通道、第一液压缸、推头、第一斜座、转盘组、步进电机、导出槽、底座通道、第一片槽、第二片槽、第二液压缸、第三液压缸、第二斜座，第三斜座、机架和控制器组成的，所述的导出槽固定在转盘组下方，其特征在于：控制器、第一斜座、第二斜座和第三斜座分别固定在机架上，第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸分别安装在第一斜座、第二斜座和第三斜座上，推头放置在第一斜座上，推头后端与第一液压缸相接，圆筒通道安装在第一斜座上，第一片槽和第二片槽分别安装在第二斜座和第三斜座上，第一片槽的推片叉和第二片槽推片叉分别与第二液压缸和第三液压缸相接，步进电机安装在机架上，步进电机与转盘组相接，转盘组在机架上，转盘组与三个斜座相接，底座通道固定在机架上，且在圆盘组正上方，围绕转盘组依次为底座通道、第二片槽、第一片槽和推头。