[发明专利]一种医用载玻片自动组装机器人

摘要

一种医用载玻片自动组装机器人，属于医用机械领域，是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的，底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安在机架上，底座通道的下端连接在底座通道末端的中间，推片装置和推头装置安在底座通道末端上，圆筒通道安在底座通道末端上且在推头装置上方，凸轮安在步进电机上，导出槽安在底座通道末端，其特征在于底座通道上有光电池、调整缝和LED灯，光电池安在底座通道一侧，LED灯安在另一侧，底座通道上面有调整缝，该装置能检测底座是否足够，底座通道呈弧形，使制片夹底座利用自身重力下落，使竖直放入的底座变为水平，有利于装配。

主权项

一种医用载玻片自动组装机器人，是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的，所述的底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安装在机架上，所述的底座通道的下端部连接在底座通道末端的中间部分，所述的推片装置和推头装置安装在底座通道末端上，所述的圆筒通道安装在底座通道末端上且在推头装置的上方，所述的凸轮安装在步进电机上，所述的导出槽安装在底座通道末端上，其特征在于：所述的底座通道上有光电池、第一调整缝和LED灯，光电池安装在底座通道一侧，LED灯安装在另一侧，所述的底座通道是一个曲面通道。