[发明专利]自动变挡差速电机

摘要

一种自动变挡差速电机，动力电机的长驱动轴设置大驱动齿轮和小驱动齿轮，中轴齿轮左端安装高速挡齿轮，中轴左端安装低速挡齿轮，大、小驱动齿轮分别与高、低速挡齿轮啮合，差速器外圆设置差速器齿轮，差速器齿轮与中轴齿轮啮合，高、低速挡齿轮之间设置柔性离合器，柔性离合器设置同步花爪，所述高、低速挡齿轮设置同步圆孔，智能控制器根据动力电机的转速及负荷的变化，自动控制软驱动电机驱动螺丝杆、驱动板、滑动套管、拨动轴、拨叉套管、拨叉、前、后滑轮和同步花爪，同步花爪依靠前、后拉簧的弹性拉力滑进低速挡齿轮或者高速挡齿轮的同步圆孔内，完成高、低速变挡功能，变挡过程不打齿、无顿挫、无冲击，所述自动变挡差速电机所用齿轮少，结构简单、成本低、可靠性高。

主权项

1.一种自动变挡差速电机，由变速器壳体、动力电机、软驱动电机、柔性离合器、大驱动齿轮、小驱动齿轮、高速挡齿轮、低速挡齿轮、中轴齿轮、差速器、差速器齿轮和智能控器制组成，其特征在于：所述的自动变挡差速电机是一个集变速器、差速器和动力电机为一体的总成，所述变速器壳体设置左半壳（1）和右半壳（2），位于变速器壳体中部外围的左右半壳上均设置若干对称的连接耳（3），连接耳由若干连接螺丝钉（4）将左右半壳紧固成整体，所述右半壳右上端设置安装孔，安装孔内设置动力电机（5），动力电机设置左端盖和右端盖（6），左端盖左端设有止口台（7），止口台与安装孔吻合，左端盖圆周设置4个连接孔，连接孔内设置螺丝钉（8）将无刷永磁电机紧固在右半壳右上端，所述左端盖中心设置左电机轴承（9），右端盖中心设置右电机轴承（10），所述左、右电机轴承内设置长驱动轴（11），长驱动轴左侧设置大驱动齿轮（12）和小驱动齿轮（13），大驱动齿轮内圆与长驱动轴外圆之间设置半月键（14），长驱动轴左端细轴与小驱动齿轮紧配合安装，长驱动轴左端细轴设置驱动轴承（15），驱动轴承安装在左半壳左上端轴承架内，左半壳和右半壳中部设置左轴承架和右轴承架，左、右轴承架内安装左中轴承（16）和右中轴承（17），左、右中轴承内安装中轴，所述中轴是一个左小右大的台阶轴，中轴右端是中轴与齿轮整体制造的中轴齿轮（18），中轴齿轮左端安装高速挡轴承（19），高速挡轴承外圆安装高速挡齿轮（20），高速挡齿轮与大驱动齿轮啮合，此时为空转状态，中轴中部设置外卡簧（21），高速挡轴承左端紧靠外卡簧、右端紧靠中轴齿轮，中轴左端细轴上安装低速挡轴承（22），低速挡轴承外圆安装低速挡齿轮（23），低速挡齿轮与小驱动齿轮啮合，此时为空转状态，低速挡轴承左端与左中轴承之间设置垫圈（24），低速挡轴承左端紧靠垫圈、右端紧靠中轴台阶，所述左半壳下端设置左大轴承架，右半壳下端设置右大轴承架，左、右大轴承架内安装左大轴承（25）和右大轴承（26），左、右大轴承内安装左空心轴（27）和右空心轴（28），左、右空心轴之间安装差速器（29），差速器外圆设置差速器齿轮（30），差速器齿轮与中轴齿轮啮合，所述左大轴承架和右大轴承架上设置左后桥（31）和右后桥（32），左、右后桥安装左后轮和右后轮，左、右后轮中心安装左半轴和右半轴；所述柔性离合器设置软驱动电机（33），软驱动电机右端焊接连接板（34），连接板前后端设置前夹板（35）和后夹板，前、后夹板均设有长孔（36），所述连接板设有滑动轴（37），前、后夹板上端制造在右半壳内上端，软驱动电机跟随滑动轴在前、后长孔内能左右滑动，前、后夹板下端设有轴架（38），所述轴架下端设置右轴孔，左半壳上端设置左轴孔，左、右轴孔内紧配合安装控制轴（39），控制轴上设置滑动套管（40），滑动套管外圆紧配合安装连接圈（41），连接圈上端焊接驱动板（42），驱动板上端设有螺丝孔，螺丝孔内设置螺丝杆（43），螺丝杆与软驱动电机的驱动轴连接，连接圈下端焊接拨动轴（44），拨动轴上安装拨叉套管（45），拨叉套管下端焊接n形拨叉（46），n形拨叉下端设置前滑轮（47）和后滑轮，拨动轴下端设置防脱螺帽（48），所述柔性离合器设置同步花爪，所述同步花爪设置内齿套（49），所述中轴中部设有花键槽，内齿套齿牙与花键槽齿牙吻合，内齿套外圆设有左圆盘（50）和右圆盘（51），左、右圆盘圆周均设置6个等分的左、右对称的圆柱爪（52）；左、右圆盘之间设有环形台阶槽（53），所述前、后滑轮定位于环形台阶槽直径线台阶上，所述低速挡齿轮圆周设有左环形槽（54），所述高速挡齿轮圆周设有右环形槽（55），所述左、右环形槽内均设有6个等分的左、右对称的同步圆孔（56），所有同步圆孔的直径均略大于所有圆柱爪的直径，所述同步花爪向左右滑动时，左右6个圆柱爪对准左右6个同步圆孔均无磨擦进入孔内；所述软驱动电机焊接前吊环和后吊环，所述右半壳内设有前拉环和后拉环，前吊环和后吊环以及前拉环和后拉环均位于软驱动电机的直径线上，前拉环和前吊环之间挂接前拉簧（57），后拉环和后吊环之间挂接后拉簧，软驱动电机受外力左右滑动时，前、后拉簧的拉力是软驱动电机的反作用力，外力消失，前、后拉簧将软驱动电机恢复中间状态；所述右半壳内上面粘接霍尔开关（58），软驱动电机上端粘接左圆柱永磁体（59）和右圆柱永磁体（60），所述左半壳内左下端设置智能控制器（61）；所述柔性离合器的特征在于：当软驱动电机的驱动轴正转时，所述螺丝杆拉动驱动板向左移动，带动滑动套管、拨动轴、拨叉套管、拨叉、前、后滑轮和同步花爪向左推动，同步花爪左端接触低速挡齿轮右端面受阻后，螺丝杆推动软驱动电机向右滑动，滑动到左圆柱永磁体接近霍尔开关，霍尔开关通过智能控制器切断软驱动电机的电源，螺丝杆和驱动板停止，螺丝杆和传动驱动板停止时具有自锁功能，前、后拉簧将软驱动电机向左拉，当同步花爪转动，圆柱爪对准同步圆孔时，同步花爪依靠前、后拉簧的弹性拉力滑进低速挡齿轮的6个同步圆孔内，完成低速挡齿轮与小驱动齿轮的柔性啮合，实现低速挡行驶，反之，当软驱动电机的驱动轴反转时，柔性离合器以相反的过程完成高速挡齿轮与大驱动齿轮的柔性啮合，实现高速挡行驶。