[发明专利]一种果蔬自动削皮机的输送装置

摘要

本发明公开了一种果蔬自动削皮机的输送装置，包括输送导轨、插果模块以及第一输送机构；所述输送导轨包括环形底板、竖向挡轨以及定位导轨，所述竖向挡轨垂直于环形底板，该竖向挡轨包括沿着环形底板内环依次连接的第一圆弧过渡段、向环形底板外侧倾斜的第一上果斜直段、第一削果平直段、向环形底板内侧倾斜的第一卸果斜直段、第二圆弧过渡段、向环形底板外侧倾斜的第二上果斜直段、第二削果平直段以及第二卸果斜直段；所述插果模块包括多个插针机构，该插针机构包括插针、滚轮、连接杆、与连接杆滑动连接且与定位导轨配合的定位块以及套在连接杆上的第一弹簧，该输送装置能够在同一时间内对多个插针机构进行输送。

主权项

1.一种果蔬自动削皮机的输送装置，其特征在于，包括输送导轨、插果模块以及驱动插果模块运动的第一输送机构；所述输送导轨包括环形底板、竖向挡轨以及定位导轨，其中，所述环形底板包括两个半圆底板以及位于两个半圆底板之间的两个平直底板；所述竖向挡轨垂直于环形底板，该竖向挡轨包括沿着环形底板内环依次连接的第一圆弧过渡段、向环形底板外侧倾斜的第一上果斜直段、第一削果平直段、向环形底板内侧倾斜的第一卸果斜直段、第二圆弧过渡段、向环形底板外侧倾斜的第二上果斜直段、第二削果平直段以及向环形底板内侧倾斜的第二卸果斜直段；所述定位导轨设置在环形底板的外环上；/n所述插果模块包括多个插针机构，该插针机构包括插针、在竖向挡轨上运动的滚轮、连接插针与滚轮的连接杆、与连接杆滑动连接且与定位导轨配合的定位块以及套在连接杆上的第一弹簧；所述第一弹簧的一端作用在定位块上，另一端作用在连接杆上，该弹簧在定位块与连接杆之间处于压缩状态，其弹力促使滚轮紧压在竖向挡轨上；所述第一输送机构包括第一输送带以及驱动第一输送带运动的第一驱动机构，其中，所述第一输送带位于所述定位导轨上，所述定位块设置于第一输送带上。/n