[发明专利]车辆及车辆控制方法有效
| 申请号： | 201710559914.5 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108528460B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 池成旻;崔在雄;张渊埈 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W30/08 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及车辆及车辆控制方法。一种车辆，包括用于检测车辆的行驶速度的速度检测器、用于检测在车辆要将车道变换到的目标车道上行驶的目标车辆的传感器以及控制器，该控制器用于基于在车辆变换车道时检测到的行驶速度的变化量来确定车辆的加速度，用于基于确定的车辆的加速度来计算当完成将车辆的车道变换至目标车道时车辆与目标车辆之间的碰撞时间(TTC)，以及用于基于计算出的碰撞时间来发送限制车辆的车道变换的信号。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，包括：速度检测器，用于检测所述车辆的行驶速度；传感器，用于检测在目标车道上行驶的目标车辆，所述车辆要将车道变换至所述目标车道；以及控制器，用于基于在所述车辆变换车道时检测到的行驶速度的变化量来确定所述车辆的加速度，用于基于确定的车辆的加速度来计算当完成将所述车辆的车道变换至所述目标车道时所述车辆与所述目标车辆之间的碰撞时间(TTC)，以及用于基于计算出的碰撞时间来发送限制所述车辆的车道变换的信号。
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