[发明专利]回转式梳齿升降搬运器、立体停车设备及存取车辆方法

摘要

本发明公开了一种回转式梳齿升降搬运器、立体停车设备及存取车辆方法，属于机械立体停车设备领域，克服了现有存取车辆效率低、成本高、用户体验不好的缺点。回转式梳齿升降搬运器包括回转底部支撑架、回转平台、回转驱动机构以及平层固定机构；回转底部支撑架四角的顶部均设有提升吊点，四角与立体停车设备搬运器导轨相配合的侧面均设有导向轮；平层固定机构为两个，对称安装在回转底部支撑架上沿车辆出入方向的两端；回转平台设置在回转底部支撑架的上部，与回转底部支撑架同心；回转驱动机构位于回转平台与回转底部支撑架之间，可实现车辆在搬运器上直接掉头，达到车辆前进入库、前进出库的目的。

主权项

一种回转式梳齿升降搬运器，其特征在于：包括回转底部支撑架、回转平台、回转驱动机构以及平层固定机构；所述回转底部支撑架四角的顶部均设有提升吊点，四角与立体停车设备搬运器导轨相配合的侧面均设有导向轮；所述平层固定机构为两个，对称安装在回转底部支撑架上沿车辆出入方向的两端；所述回转平台设置在回转底部支撑架的上部，与回转底部支撑架同心；所述回转驱动机构位于回转平台与回转底部支撑架之间；所述平层固定机构包括固定电机、齿轮齿条组件和伸缩钳口，所述固定电机驱动齿轮齿条组件动作，使得平层固定机构两端的伸缩钳口伸出，卡在机械立体停车设备主体结构的平层柱上，用于固定搬运器；所述回转驱动机构包括回转电机、回转齿轮和回转支承，所述回转支承安装在回转底部支撑架上，并与回转平台同心，所述回转齿轮与回转支承配合安装，在所述回转电机的驱动下，回转齿轮带动回转支承旋转；所述回转平台包括交换梳齿、回转支承板；所述交换梳齿设置在车辆前轮和后轮位置对应处；所述回转支承板位于回转平台的底部、回转支承位置的对应处，与回转支承可拆卸安装。