[发明专利]一种球形轮自平衡电动滑板

摘要

本发明涉及一种球形轮自平衡电动滑板，包括滑板主体，所述滑板主体上开有连接口，该连接口处设有球形轮胎，所述滑板主体上设有轮罩，该轮罩内设有驱动马达，该驱动马达的输出端接设有摩擦轮，该摩擦轮与球形轮胎接触摩擦，所述滑板主体底部对应球形轮胎的位置套设有支撑圈件，该支撑圈件套设球形轮胎并与滑板主体连接，该滑板主体底部对应还设有驱动板和电池，本发明采用将球形轮胎设置在滑板主体的连接口处，并通过3组马达组成的驱动马达以及轮罩的作用实现球形轮胎往任意方向转动，同时，本发明采用姿态感应传感器检测滑板主体的倾斜角度的变化在驱动板和驱动马达的作用下根据指令实时调整滑板主体的倾斜角度变化驱动球形轮胎运动。

主权项

一种球形轮自平衡电动滑板，包括滑板主体（1），其特征在于，所述滑板主体（1）上开有连接口（2），该连接口（2）处设有球形轮胎（3），所述滑板主体（1）上对应球形轮胎（3）的位置设有轮罩（4），该轮罩（4）内按照三角形三角的位置设有驱动马达（5），该驱动马达（5）的输出端接设有摩擦轮（6），该摩擦轮（6）与球形轮胎（3）接触摩擦，所述滑板主体（1）底部对应球形轮胎（3）的位置套设有支撑圈件（7），该支撑圈件（7）套设球形轮胎（3）并与滑板主体（1）连接，该滑板主体（1）底部对应还设有驱动板（8）和电池（9），该驱动板（8）上电连接有姿态感应传感器（10），所述电池（9）也与驱动板（8）电性连接，所述驱动马达（5）与电池（9）电性连接。