[发明专利]自动投影方法以及投影机器人在审
| 申请号： | 201710561868.2 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN107222732A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张莹;张忆非;赵凯;谷玉;丁洪利 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N9/31 | 分类号： | H04N9/31;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司11225 | 代理人： | 黄威,邓玉婷 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动投影方法，应用于投影机器人，包括以不同角度对四周成像以生成多个环境图像；对多个环境图像进行图像分析以确定至少一个人群及对应的人数和人群方位；确定是否存在人数和人群方位符合第一预定条件的至少一个目标人群，如果是，则将任一目标人群侧确定为观影侧，否则在至少一个人群中选定第一人群并相对于第一人群移动投影机器人，直到确定观影侧；将预定内容投影至观影侧之外的投影壁面。本发明还公开了一种投影机器人。通过本发明的方案，投影机器人能够根据人群分布情况自动移动至理想的投影点附近。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 投影 方法 以及 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动投影方法，应用于投影机器人，所述方法包括：以不同角度对四周成像以生成多个环境图像；对所述多个环境图像进行图像分析以确定至少一个人群及对应的人数和人群方位；确定是否存在人数和人群方位符合第一预定条件的至少一个目标人群，如果是，则将任一目标人群侧确定为观影侧，否则在所述至少一个人群中选定第一人群并相对于第一人群移动投影机器人，直到确定所述观影侧；将预定内容投影至观影侧之外的投影壁面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于京东方科技集团股份有限公司，未经京东方科技集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710561868.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种投影方法、运动装置和机器人
- 下一篇：一种色域转换方法及装置
